[实用新型]一种定向旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种定向旋转机构，包括：固定架、旋转组件、第一气缸、电机、支撑板和第二气缸；旋转组件设置在固定架上，旋转组件与第一气缸连接；旋转组件包括旋转体、旋转压块和感应装置，旋转体的一端与电机连接，旋转体的另一端与旋转压块连接；感应装置感应旋转压块的位置；旋转压块与管体相接触的一面设置有凹槽；支撑板设置在旋转压块的下方，支撑板与第二气缸连接。通过上述方式，本实用新型通过电机驱动待调整的管体，感应装置检测其调整的位置，可以随意控制旋转角度与速度，从而快速准确地完成管体的定向旋转动作，提高旋转定位效率，定位更准确，不会因物料差异而造成的视觉误判。

技术领域

本实用新型涉及肾透析管组装技术领域，特别是涉及一种定向旋转机构。

背景技术

肾透析管包括管体和过滤网，管体包括管身和凸脚，其为中空结构，如图1所示。在组装管体和过滤网的过程中，需要经过旋转调整角度进行组装。现有的肾透析管组装多为人工组装或半自动组装，在肾透析管的管体与过滤网的方向上的旋转调整多为人肉眼观察或用视觉系统调整。

现有的技术，针对人工组装来说，肾透析管的管体与过滤网用肉眼观察角度来调整，存在着效率低，误差大的缺陷；针对用视觉系统来调整的方式来说，视觉系统的高昂费用又十分的不经济。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种定向旋转机构，能够随意控制旋转角度与速度，提高旋转定位效率，定位更准确。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种定向旋转机构，包括：固定架、旋转组件、第一气缸、电机、支撑板和第二气缸；所述旋转组件设置在所述固定架上，所述旋转组件与所述第一气缸连接；所述旋转组件包括旋转体、旋转压块和感应装置，所述旋转体的一端与所述电机连接，所述旋转体的另一端与所述旋转压块连接；所述感应装置感应所述旋转压块的位置；所述旋转压块与管体相接触的一面设置有凹槽；所述支撑板设置在所述旋转压块的下方，所述支撑板与所述第二气缸连接。

优选的，还包括导向柱，所述导向柱设置在所述支撑板上。

优选的，所述导向柱设置为圆柱状，所述导向柱横截面的直径与管体中管身的内径相适配。

优选的，所述导向柱靠近管体的一端设置有弧形倒角。

优选的，所述旋转组件还包括直线导轨，所述直线导轨设置在所述旋转体和旋转压块之间，所述旋转压块通过所述直线导轨与旋转体连接。

优选的，所述直线导轨与固定架之间设置有弹簧，所述弹簧的一端连接在所述固定架上，所述弹簧的另一端连接在所述直线导轨上。

优选的，所述凹槽为长方形凹槽。

优选的，所述凹槽靠近管体一端的宽度大于所述凹槽远离管体一端的宽度。

优选的，所述感应装置为光纤传感器、位置传感器或位移传感器中的一种。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种定向旋转机构，与传统的人工组装定位相比，该机构通过电机驱动待调整的管体，感应装置检测其调整的位置，可以随意控制旋转角度与速度，从而快速准确地完成管体的定向旋转动作，提高旋转定位效率，定位更准确，不会因物料差异而造成的视觉误判。

附图说明

图1是肾透析管中管体的示意图。

图2是本实用新型一种定向旋转机构的结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大图。