[实用新型]一种无人机云台及其无人机

权利要求书

1.一种无人机云台，其特征在于，包括

云台主体，包括云台壳体、红外处理模块以及与所述红外处理模块电连接的传输模块，所述红外处理模块和所述传输模块设于所述云台壳体内，且在所述云台壳体底部上的投影间隔设置；

支架，设于所述云台壳体下方，所述支架在所述云台壳体底部上的投影位于所述红外处理模块和所述传输模块之间；以及

红外摄像模组，包括主壳体以及设于所述主壳体的红外摄像头，所述主壳体设于所述支架，所述红外摄像头与所述红外处理模块电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述云台壳体包括连接形成容腔的上壳体以及下壳体，所述下壳体设有第一开口，所述支架设于所述第一开口，所述红外处理模块和所述传输模块设于所述下壳体，且分别位于所述第一开口的两侧。

3.根据权利要求2所述的无人机云台，其特征在于，所述下壳体为凸字形壳体，包括第一部分、第二部分以及第三部分，所述第二部分和所述第三部分分别设于所述第一部分的两侧，所述第一开口设于所述第一部分，且位于所述第一部分凸出于第二部分和第三部分的位置，所述红外处理模块设于所述第二部分，所述传输模块设于所述第三部分。

4.根据权利要求2所述的无人机云台，其特征在于，所述下壳体的底面设有多个连通所述容腔的散热孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机云台，其特征在于，所述无人机云台还包括两天线，两所述天线分设于所述云台壳体的两侧，且朝下设置，两所述天线电连接于所述传输模块。

6.根据权利要求2至4任一项所述的无人机云台，其特征在于，所述无人机云台还包括减震组件，所述减震组件设于所述下壳体的所述第一开口处，且位于所述容腔内，所述支架连接于所述减震组件。

7.根据权利要求6所述的无人机云台，其特征在于，所述下壳体临近所述第一开口处凸设有多个第一连接凸起，多个所述第一连接凸起沿所述第一开口的中心成环形排列，所述减震组件包括环形部件以及减震部件，所述环形部件位于所述第一开口上方，所述环形部件与所述第一开口之间形成散热间隙，所述环形部件对应多个所述第一连接凸起凸设有多个第二连接凸起，所述减震部件连接于所述第一连接凸起和所述第二连接凸起，所述支架连接于所述环形部件。

8.根据权利要求7所述的无人机云台，其特征在于，所述无人机云台还包括安装座，所述安装座的尺寸与所述环形部件的内环尺寸匹配，所述安装座设于所述环形部件的内环面，所述支架连接于所述安装座。

9.根据权利要求2至4任一项所述的无人机云台，其特征在于，所述上壳体设有第二开口，所述第二开口向上延伸有弧形连接部。

10.一种无人机，其特征在于，包括机身以及如权利要求1至9任一项所述的无人机云台，所述无人机云台连接于所述机身。