[实用新型]汽车后部定位夹紧系统

权利要求书

1.一种汽车后部定位夹紧系统，其特征在于，所述汽车后部定位夹紧系统包括抓手和分设于所述抓手两端的两个立柱，所述抓手包括主框架和安装在主框架上的定位夹紧装置和第一对接部，所述定位夹紧装置用于将汽车后部定位及夹紧，所述第一对接部的数量为两个，两个所述第一对接部分设于所述主框架的两端；所述立柱上设有第二对接部，所述第二对接部与所述第一对接部对接以使所述主框架架设于两个所述立柱上。

2.如权利要求1所述的汽车后部定位夹紧系统，其特征在于，所述第一对接部包括安装在所述主框架上的连接架以及设置于所述连接架上的导向定位销；所述第二对接部包括设于所述立柱上的支撑柱以及设于所述支撑柱上的导向定位孔和夹紧件；所述导向定位销与所述导向定位孔配合，所述夹紧件用于将所述连接架抵紧于所述支撑柱上。

3.如权利要求2所述的汽车后部定位夹紧系统，其特征在于，所述连接架上还设有与所述导向定位销同侧布置的第一限位块，所述支撑柱还设有所述导向定位孔同侧布置的第二限位块，所述第一限位块抵接于所述第二限位块。

4.如权利要求2所述的汽车后部定位夹紧系统，其特征在于，所述支撑柱上设有导向机构，所述导向机构包括设置在所述立柱上的支座、以及设置在所述支座上的两个导向滚轮，两个所述导向滚轮沿所述导向定位销的轴向并列设置；所述连接架上设有高度对接块，两个所述导向滚轮支撑所述高度对接块。

5.如权利要求4所述的汽车后部定位夹紧系统，其特征在于，所述连接架包括相连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆的自由端设置有所述导向定位销，所述第一连接杆与所述主框架连接，所述第一连接杆面向所述定位销的一侧设置有所述高度对接块。

6.如权利要求1至5中任一项所述的汽车后部定位夹紧系统，其特征在于，所述定位夹紧装置包括：

第一定位夹紧机构，与汽车的侧围尾门洞对应布置且用于定位及夹持所述侧围尾门洞；

第二定位夹紧机构，与所述汽车的顶盖后横梁对应布置且用于定位及夹持所述顶盖后横梁；

第三定位夹紧机构，与所述汽车的尾门中横梁对应布置且用于定位及夹持所述尾门中横梁；

第四定位夹紧机构，与所述汽车的后端板对应的布置且用于定位及夹持所述后端板；

所述第一定位夹紧机构、所述第二定位夹紧机构、所述第三定位夹紧机构以及所述第四定位夹紧机构均安装于所述抓手面向所述汽车的一侧。

7.如权利要求6所述的汽车后部定位夹紧系统，其特征在于，所述主框架包括第一横梁，所述第一对接部分设于所述第一横梁的两端；

所述第一定位夹紧机构包括第一安装座、第一驱动气缸、抵接块、销座以及第一定位销；所述第一安装座与所述第一横梁连接；所述抵接块和所述第一驱动气缸均设于所述第一安装座上，所述第一定位销通过所述销座与所述第一驱动气缸输出轴连接，所述抵接块用于抵接所述汽车的侧围，所述第一定位销与所述汽车侧围上的定位孔配合。

8.如权利要求7所述的汽车后部定位夹紧系统，其特征在于，所述主框架包括与所述第一横梁连接的固定板，所述第二定位夹紧机构包括：

第二安装座，设于所述固定板上；

第一夹紧组件，包括设于所述第二安装座上的第二驱动气缸、与所述第二驱动气缸的输出轴连接的安装板以及铰接于所述安装板上的第一夹臂和第二夹臂；

第一定位组件，所述第一定位组件包括设置在所述安装板上的第一定位块、第二定位块及第二定位销；

所述第二驱动气缸驱动所述安装板往复运动，以使所述第二定位销插入或脱离所述顶盖后横梁的定位孔，并带动所述第一夹臂靠近或远离所述第一定位块，以将所述顶盖后横梁的一侧夹紧或放松，还带动所述第二夹臂靠近或远离所述第二定位块，以将所述顶盖后横梁的另一侧夹紧或放松。