[实用新型]汽车后部定位夹紧系统

说明书

本实用新型公开一种汽车后部定位夹紧系统，该汽车后部定位夹紧系统包括抓手和分设于抓手两端的两个立柱，抓手包括主框架和安装在主框架上的定位夹紧装置和第一对接部，定位夹紧装置用于将汽车后部定位及夹紧，第一对接部的数量为两个，两个第一对接部分设于主框架的两端；立柱上设有第二对接部，第二对接部与第一对接部对接以使主框架架设于两个立柱上。上述技术方案中，通过第一对接部与第二对接部对接形成高精度的互锁系统，提高汽车的定位及支座精度，且两个立柱共同支撑抓手，缩短搬运时间，提高总拼焊接效率；并且不限制运动方向，无需增设伸缩机构提供水平方向的运动，简化整体结构，减少主框架对立柱施加的作用力，提高立柱的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及汽车总拼技术领域，尤其涉及一种汽车后部定位夹紧系统。

背景技术

在现有的技术方案中，在进行汽车总拼时针对汽车后部进行夹紧定位时，通常采用主夹具与机器人抓手配合的形式，但是由于主夹具结构复杂、占用空间大，导致机器人搬运及焊接时需进行避让、不能直达预设的焊接点，需要增加多点过渡轨迹，进而导致焊接过程时间增加，总拼焊接效率低；并且主夹具与机器人抓手配合的形式限定运输方式为垂直输送，但是对汽车后部零件一般采取水平定位，导致对汽车后部零件定位必须在主夹具到位后通过伸缩结构控制夹具进行水平方向的定位，导致汽车后部的定位夹紧机构结构复杂，不利于输送设备承载。并且对后部空间占用较大无法对较多零件同时定位，或定位后无法在总拼工位对总拼零件进行更多焊点的焊接，导致汽车的定位及制造精度低。

因此，有必要提供一种新的汽车后部定位夹紧系统来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种汽车后部定位夹紧系统，旨在解决现有的主夹具与机器人抓手配合的形式中总拼焊接效率低、定位夹紧机构结构复杂且不利于输送设备承载，且无法对较多零件同时定位或定位后无法在总拼工位对总拼零件进行更多焊点的焊接导致的汽车定位及制造精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的汽车后部定位夹紧系统，包括抓手和分设于所述抓手两端的两个立柱，所述抓手包括主框架和安装在主框架上的定位夹紧装置和第一对接部，所述定位夹紧装置用于将汽车后部定位及夹紧，所述第一对接部的数量为两个，两个所述第一对接部分设于所述主框架的两端；所述立柱上设有第二对接部，所述第二对接部与所述第一对接部对接以使所述主框架架设于两个所述立柱上。

优选地，所述第一对接部包括安装在所述主框架上的连接架以及设置于所述连接架上的导向定位销；所述第二对接部包括设于所述立柱上的支撑柱以及设于所述支撑柱上的导向定位孔和夹紧件；所述导向定位销与所述导向定位孔配合，所述夹紧件用于将所述连接架抵紧于所述支撑柱上。

优选地，所述连接架上还设有与所述导向定位销同侧布置的第一限位块，所述支撑柱还设有所述导向定位孔同侧布置的第二限位块，所述第一限位块抵接于所述第二限位块。

优选地，所述支撑柱上设有导向机构，所述导向机构包括设置在所述立柱上的支座、以及设置在所述支座上的两个导向滚轮，两个所述导向滚轮沿所述导向定位销的轴向并列设置；所述连接架上设有高度对接块，两个所述导向滚轮支撑所述高度对接块。

优选地，所述连接架包括相连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆的自由端设置有所述导向定位销，所述第一连接杆与所述主框架连接，所述第一连接杆面向所述导向定位销的一侧设置有所述高度对接块。

优选地，所述定位夹紧装置包括：

第一定位夹紧机构，与汽车的侧围尾门洞对应布置且用于定位及夹持所述侧围尾门洞；

第二定位夹紧机构，与所述汽车的顶盖后横梁对应布置且用于定位及夹持所述顶盖后横梁；

第三定位夹紧机构，与所述汽车的尾门中横梁对应布置且用于定位及夹持所述尾门中横梁；