[实用新型]一种自由转动机器人手腕

权利要求书

1.一种自由转动机器人手腕，包括述外壳(1)、蜗轮(5)和升降板(7)，其特征在于：所述外壳(1)的内侧设置有蜗杆(2)，且蜗杆(2)的前方设置有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)的内侧设置有转轴(4)，且转轴(4)的左右两侧设置有轴承(3)，所述外壳(1)的右端设置有套筒(21)，且套筒(21)的右端设置有压紧环(20)，所述压紧环(20)的内侧设置有螺栓(19)，且螺栓(19)的右侧设置有从动斜齿轮(18)，所述从动斜齿轮(18)的内侧设置有平键(17)，且从动斜齿轮(18)的下侧设置有主动斜齿轮(16)，所述主动斜齿轮(16)的下方设置有电机(15)，且电机(15)的外侧设置有防护壳(14)，所述蜗杆(2)的上方设置有框架(6)，且框架(6)的上方设置有升降板(7)，所述升降板(7)的上方设置有气缸(8)，且气缸(8)的上方设置有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的上方设置有球体(13)，且球体(13)的上方设置有顶板(12)，所述顶板(12)的上方设置有安装座(11)，且安装座(11)的左右两侧设置有夹持板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自由转动机器人手腕，其特征在于：所述蜗杆(2)与蜗轮(5)之间构成升降结构，且蜗杆(2)的中轴线与外壳(1)的中轴线相重合。

3.根据权利要求1所述的一种自由转动机器人手腕，其特征在于：所述气缸(8)与伸缩杆(9)之间构成可伸缩结构，且气缸(8)之间关于升降板(7)的中轴线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种自由转动机器人手腕，其特征在于：所述伸缩杆(9)通过球体(13)与顶板(12)之间为球铰连接，且伸缩杆(9)与球体(13)之间为一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种自由转动机器人手腕，其特征在于：所述主动斜齿轮(16)与从动斜齿轮(18)之间为啮合，且从动斜齿轮(18)的中轴线与转轴(4)的中轴线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种自由转动机器人手腕，其特征在于：所述压紧环(20)通过螺栓(19)与套筒(21)相连接，且压紧环(20)的左表面与轴承(3)的右表面相贴合。