[实用新型]一种双轴独立旋转的扭力可控装置

权利要求书

1.一种双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于：所述双轴独立旋转的扭力可控装置包括驱动组件、双轴独立调节机构及支撑机构，所述驱动组件设于所述支撑机构上，所述双轴独立调节机构的一端穿过所述支撑机构连接所述驱动组件。

2.根据权利要求1所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构呈上下层叠设置，所述第一驱动机构的轴心线与所述第二驱动机构的轴心线位于同一直线上。

3.根据权利要求1或2所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述双轴独立调节机构包括螺杆调节组件及螺母调节组件，所述螺母调节组件套于所述螺杆调节组件上构成双轴独立旋转结构。

4.根据权利要求3所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述螺杆调节组件包括内轴、螺杆连接件及螺杆批头，所述螺杆连接件的一端连接所述内轴的前端，所述螺杆批头的尾端设于所述螺杆连接件的另一端连接凹槽内。

5.根据权利要求4所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述内轴包括第一主体、第二主体及连接圆盘，所述第一主体通过所述连接圆盘连接所述第二主体，所述第一主体的直径大于所述第二主体的直径，所述连接圆盘的直径大于所述第一主体的直径。

6.根据权利要求5所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述螺杆连接件包括连接盘、连接杆及连接筒，所述连接杆的一端连接所述连接盘的下表面，所述连接杆的另一端连接所述连接筒的一端，所述连接筒的内截面成多边形。

7.根据权利要求4-6任一项所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述螺母调节组件包括第二轴承、内环夹紧件、转子支撑件、转子卡紧件及套筒组件，所述内环夹紧件的一端穿入所述第二轴承的内环，所述转子支撑件的一端连接所述内环夹紧件的另一端，所述转子支撑件的另一端连接所述转子卡紧件的一端，所述转子卡紧件的另一端连接所述套筒组件的末端。

8.根据权利要求3所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述螺母调节组件包括第二轴承、内环夹紧件、转子支撑件、转子卡紧件及套筒组件，所述内环夹紧件的一端穿入所述第二轴承的内环，所述转子支撑件的一端连接所述内环夹紧件的另一端，所述转子支撑件的另一端连接所述转子卡紧件的一端，所述转子卡紧件的另一端连接所述套筒组件的末端。

9.根据权利要求7所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述套筒组件包括连接件、套筒及浮动夹头，所述浮动夹头设于所述套筒内，所述套筒的末端连接所述连接件，所述浮动夹头的前端突出所述套筒的前端顶面。

10.根据权利要求8所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述套筒组件包括连接件、套筒及浮动夹头，所述浮动夹头设于所述套筒内，所述套筒的末端连接所述连接件，所述浮动夹头的前端突出所述套筒的前端顶面。

11.根据权利要求9或10所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述浮动夹头包括第一夹头、第二夹头及多个夹头弹簧，所述第一夹头滑动设于所述第二夹头的夹口内构成十字形结构，多个所述夹头弹簧分成两组分别设于所述第一夹头及第二夹头上。

12.根据权利要求1-2、4-6、8-10任一项所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述支撑机构包括基体支撑架、轴承限位卡紧件、第一线圈卡紧件及第二线圈卡紧件，所述第一线圈卡紧件、轴承限位卡紧件及第二线圈卡紧件依次从上至下设于所述基体支撑架内，所述第一线圈卡紧件的顶面呈上下阶梯形，所述第二线圈卡紧件的底面成上下阶梯形，所述轴承限位卡紧件的截面成T字形。