[实用新型]一种双轴独立旋转的扭力可控装置

说明书

本实用新型适用于双轴工装夹具技术改进领域，提供了一种双轴独立旋转的扭力可控装置，所述双轴独立旋转的扭力可控装置包括驱动组件、双轴独立调节机构及支撑机构，所述驱动组件设于所述支撑机构上，所述双轴独立调节机构的一端穿过所述支撑机构连接所述驱动组件。该设备实现同轴同方向有两个独立运行的旋转轴，并且每个轴的位置，转速，扭力都可以独立控制；搭建的同轴平台结构紧凑，同轴平台可实现的大扭力输出，在需求输出扭力较大的情况下可以减少减速器模块。

技术领域

本实用新型属于双轴工装夹具技术改进领域，尤其涉及一种双轴独立旋转的扭力可控装置。

背景技术

现有技术中，要同时调整螺杆和螺母时，采用人工手动锁紧螺母的方式锁紧调谐螺杆，而在手动锁紧螺杆、螺母时需要左、右手相互配合，一只手拿螺丝刀调整螺杆高度，另一只手拿套筒扳手锁紧螺母，工作过程复杂，工作人员长时间重复该动作容易疲劳，不仅影响调节螺母和螺杆的质量，而且费时费力，工作效率低下；同时工作人员在调整螺杆高度时，由于螺丝刀要插在套筒扳手中，所以工作人员会出现视角盲区而看不到螺丝刀头有没有插到螺杆螺丝孔中，所以每次当工作人员将螺丝刀头移开螺杆螺丝孔后再想放入螺丝孔时，只能试探性的去放入，不一定每次都能将螺丝刀头准确无误的放入到螺杆螺丝孔中，这样也就在无形中增加了工作量，从而降低了工作人员的工作效率，增加了人工成本。

为了克服人工调节的复杂度和低下的工作效率，也出现了同方向两个输出轴的设备，这些设备均是通过电机控制输出轴的大小力度，其设备均是采用双排电机与同方向两个输出轴搭建的结构，这些设备均采用的是伺服电机或步进电机或DD马达电机，其中，步进电机和伺服电机的扭力比较小，加减速结构的转速比较低，而DD马达电机的尺寸和重力比较大，相对的费用比较昂贵；这样就导致同向双轴输出设备扭力小、加减速的转速比较低、可控性较差、尺寸和重力较大及价格比较昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴独立旋转的扭力可控装置，旨在解决现有的同向双轴输出设备扭力小、加减速的转速比较低、可控性较差、尺寸和重力较大及价格比较昂贵的问题。

本实用新型是这样实现的，一种双轴独立旋转的扭力可控装置，所述双轴独立旋转的扭力可控装置包括驱动组件、双轴独立调节机构及支撑机构，所述驱动组件设于所述支撑机构上，所述双轴独立调节机构的一端穿过所述支撑机构连接所述驱动组件。

可选的，所述双轴独立调节机构包括螺杆调节组件及螺母调节组件，所述螺母调节组件套于所述螺杆调节组件上构成双轴独立旋转结构。

可选的，所述螺杆调节组件包括内轴、螺杆连接件及螺杆批头，所述螺杆连接件的一端连接所述内轴的前端，所述螺杆批头的尾端设于所述螺杆连接件的另一端连接凹槽内。

可选的，所述内轴包括第一主体、第二主体及连接圆盘，所述第一主体通过所述连接圆盘连接所述第二主体，所述第一主体的直径大于所述第二主体的直径，所述连接圆盘的直径大于所述第一主体的直径。

可选的，所述螺杆连接件包括连接盘、连接杆及连接筒，所述连接杆的一端连接所述连接盘的下表面，所述连接杆的另一端连接所述连接筒的一端，所述连接筒的内截面成多边形。

可选的，所述螺母调节组件包括第二轴承、内环夹紧件、转子支撑件、转子卡紧件及套筒组件，所述内环夹紧件的一端穿入所述第二轴承的内环，所述转子支撑件的一端连接所述内环夹紧件的另一端，所述转子支撑件的另一端连接所述转子卡紧件的一端，所述转子夹紧件的另一端连接所述套筒组件的末端。

可选的，所述套筒组件包括连接件、套筒及浮动夹头，所述浮动夹头设于所述套筒内，所述套筒的末端连接所述连接件，所述浮动夹头的前端突出所述套筒的前端顶面。

可选的，所述浮动夹头包括第一夹头、第二夹头及多个夹头弹簧，所述第一夹头滑动设于所述第二夹头的夹口内构成十字形，多个所述夹头弹簧分成两组分别设于所述第一夹头及第二夹头上。