[实用新型]变速箱及其转向结构

权利要求书

1.一种变速箱的转向结构，包括支架(1)以及可转动的安装在支架(1)下方的箱体(2)，以及安装在箱体(2)下半部的车轮(3)，以及用于驱动车轮(3)转动的驱动装置(4)，以及安装在箱体(2)侧面的外壳(5)；所述车轮(3)包括轮毂(32)和安装在轮毂(32)上的轮胎(31)，其特征在于，

还设有第一连接轴(6)；

所述第一连接轴(6)上端与支架(1)固定连接，所述箱体(2)可转动的安装在第一连接轴(6)上；

或者所述第一连接轴(6)下端与箱体(2)固定连接，第一连接轴(6)上端可转动的安装在支架(1)上；

其中，所述驱动装置(4)安装在箱体(2)内部。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱的转向结构，其特征在于，当第一连接轴(6)与支架(1)固定连接时，还设有：

第二安装孔，位于箱体(2)顶端，所述第一连接轴(6)安装在第二安装孔中，

第一盖板(91)，与第一连接轴(6)下端面固定连接或一体成型，所述第一盖板(91)外径大于第一连接轴(6)的外径；

成对设置的上下配合的两个圆锥滚子轴承，位于第二安装孔和第一连接轴(6)之间的间隙中，两个圆锥滚子轴承的内表面与第一连接轴(6)紧配合且外表面与第二安装孔内表面紧配合；

第一挡圈(92)，位于第二安装孔和第一连接轴(6)之间的间隙中，以及位于两个圆锥滚子轴承的上方；

其中，第二安装孔从上到下至少包括第三内表面(21)、第四内表面(22)和第五内表面(23)，第三内表面(21)和第五内表面(23)为圆柱面，所述第四内表面(22)为水平面并用于连接第三内表面(21)和第五内表面(23)，第五内表面(23)内径大于第三内表面(21)内径；

第一挡圈(92)抵在第四内表面(22)上，所述第一挡圈(92)外表面与第五内表面(23)紧配合，所述第一挡圈(92)内径小于第三内表面(21)内径。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱的转向结构，其特征在于，当第一连接轴(6)与箱体(2)固定连接时，还设有：

第三安装孔，位于支架(1)上，第一连接轴(6)位于第三安装孔内；

成对设置的上下配合的两个圆锥滚子轴承，位于第三安装孔和第一连接轴(6)之间的间隙中，两个圆锥滚子轴承的内表面与第一连接轴(6)紧配合且外表面与第三安装孔内表面紧配合；

第二挡圈，位于第三安装孔和第一连接轴(6)之间的间隙中，以及位于两个圆锥滚子轴承的上方；

第二盖板，所述第二盖板通过螺栓固定在第一连接轴(6)上端面，所述第二盖板外径大于第二安装孔内径。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱的转向结构，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)、驱动轴(42)、从动轴(43)和输出轴(44)，驱动电机(41)用于驱动驱动轴(42)转动，驱动轴(42)上通过键连接有小齿轮(45)，从动轴(43)上通过键连接有大齿轮(46)，输出轴(44)上通过键连接有输出齿轮(47)，输出轴(44)与车轮(3)固定连接，小齿轮(45)与大齿轮(46)传动配合，输出齿轮(47)与从动轴(43)传动配合。

5.根据权利要求4所述的一种变速箱的转向结构，其特征在于，所述驱动轴(42)、从动轴(43)和输出轴(44)均横向设置，所述驱动轴(42)位于从动轴(43)的上方，所述输出轴(44)位于从动轴(43)的下方，所述驱动轴(42)、从动轴(43)和输出轴(44)的轴心线均位于同一竖直面上。

6.根据权利要求4所述的一种变速箱的转向结构，其特征在于，所述驱动轴(42)为阶梯轴，所述驱动轴(42)包括沿远离驱动电机(41)的方向外径依次变小的第一轴体(421)、第二轴体(422)和第三轴体(423)，第一轴体(421)与驱动电机(41)传动配合，第三轴体(423)与小齿轮(45)通过平键传动配合，第三轴体(423)外端面上还设有第一安装孔，所述驱动轴(42)通过第一安装孔可转动的安装在外壳(5)内侧。