[实用新型]一种机器人充电桩对接装置

权利要求书

1.一种机器人充电桩对接装置，其特征在于：包括第一对接件、第二对接件、直线运动组件、感应器挡片、光电开关，所述第一对接件和第二对接件相互对称设置，所述直线运动组件设置在所述第一对接件和第二对接件之间，所述直线运动组件上设置有缓冲件，所述第一对接件的前端设置有对接铜片，所述感应器挡片安装在所述第一对接件上，所述光电开关安装在所述第二对接件上，且所述光电开关位于所述感应器挡片的运动轨迹上。

2.根据权利要求1所述一种机器人充电桩对接装置，其特征在于：所述第一对接件设置有两个，两个所述第一对接件平行叠设，每个所述第一对接件上设置有所述对接铜片。

3.根据权利要求2所述一种机器人充电桩对接装置，其特征在于：所述第二对接件和每个所述第一对接件之间设置有两组所述直线运动组件。

4.根据权利要求3所述一种机器人充电桩对接装置，其特征在于：所述直线运动组件包括连杆、直线轴承，所述直线轴承安装在所述第二对接件内，所述连杆的一端与所述第一对接件连接，所述连杆的另一端设置在所述直线轴承上，所述缓冲件套装在所述连杆上，且所述缓冲件位于所述第一对接件和第二对接件之间。

5.根据权利要求3所述一种机器人充电桩对接装置，其特征在于：所述光电开关通过固定座安装在所述第二对接件上。

6.根据权利要求4所述一种机器人充电桩对接装置，其特征在于：所述缓冲件为弹簧。

7.根据权利要求4所述一种机器人充电桩对接装置，其特征在于：所述连杆的一端通过螺栓固定连接在所述第一对接件内。