[实用新型]一种机器人充电桩对接装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人充电桩对接装置，包括第一对接件、第二对接件、直线运动组件、感应器挡片、光电开关，所述第一对接件和第二对接件相互对称设置，所述直线运动组件设置在所述第一对接件和第二对接件之间，所述直线运动组件上设置有缓冲件，所述第一对接件的前端设置有对接铜片，所述感应器挡片安装在所述第一对接件上，所述光电开关安装在所述第二对接件上，且所述光电开关位于所述感应器挡片的运动轨迹上。本实用新型可提高充电的稳定性，防止对接铜片自由摆动，可增加压缩行程。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动充电系统技术领域，具体为一种机器人充电桩对接装置。

背景技术

现有市场上智能机器人充电一般采用自主充电的方式，常用的方式是利用两个平行的固定电极，一个设于机器人上，另一个设于充电桩上，充电时，机器人用自身的电极去碰撞充电桩上的电极，实现接触充电，但现有的充电桩存在以下缺陷：1.对接压缩行程不可太长，通常在15mm以内；2.对接铜片组件容易上下自由摆动，易被刮伤，影响美观；3.压下对接铜片后的位置检测不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可提高充电的稳定性，防止对接铜片自由摆动，可增加压缩行程的机器人充电桩对接装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种机器人充电桩对接装置，包括第一对接件、第二对接件、直线运动组件、感应器挡片、光电开关，所述第一对接件和第二对接件相互对称设置，所述直线运动组件设置在所述第一对接件和第二对接件之间，所述直线运动组件上设置有缓冲件，所述第一对接件的前端设置有对接铜片，所述感应器挡片安装在所述第一对接件上，所述光电开关安装在所述第二对接件上，且所述光电开关位于所述感应器挡片的运动轨迹上。

进一步地：所述第一对接件设置有两个，两个所述第一对接件平行叠设，每个所述第一对接件上设置有所述对接铜片。

进一步地：所述第二对接件和每个所述第一对接件之间设置有两组所述直线运动组件。

进一步地：所述直线运动组件包括连杆、直线轴承，所述直线轴承安装在所述第二对接件内，所述连杆的一端与所述第一对接件连接，所述连杆的另一端设置在所述直线轴承上，所述缓冲件套装在所述连杆上，且所述缓冲件位于所述第一对接件和第二对接件之间。

进一步地：所述光电开关通过固定座安装在所述第二对接件上。

进一步地：所述缓冲件为弹簧。

进一步地：所述连杆的一端通过螺栓固定连接在所述第一对接件内。

本实用新型的有益效果

与现有技术相比，通过在第一对接件和第二对接件之间设置直线运动组件，在直线运动组件上设置缓冲件，在第一对接件的前端设置对接铜片，在第一对接件上安装感应器挡片，在第二对接件上安装光电开关，且光电开关位于感应器挡片的运动轨迹上。使用时，当智能机器人与第一对接件上的对接铜片对接时，机器人推挤对接铜片，第一对接件和感应器挡片往靠近第二对接件和光电开关的方向移动，感应器挡片触发光电开关，通过内部光电开关检测开启充电开关，通过感应器挡片触发光电开关可检测第一对接件和对接铜片的位置；第一对接件移动时压缩缓冲件，缓冲件被压缩产生的反作用力，使第一对接件前端的对接铜片与机器人的充电铜片紧贴，减小机器人充电铜片和对接铜片之间的间隙，提高充电的稳定性，且可防止对接铜片自由摆动，避免对接铜片被刮伤，且可提高压下对接铜片后的位置检测的稳定性，通过缓冲件，缓冲件为弹簧，可增加压缩行程。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图。

附图标记说明：1-第一对接件，2-第二对接件，3-直线运动组件，31-连杆， 32-直线轴承，4-感应器挡片，5-光电开关，6-缓冲件,7-对接铜片，8-固定座。