[实用新型]一种转动送料装置

权利要求书

1.一种转动送料装置，其特征在于，包括

推料座，所述推料座上设有推料槽；

推料装置，所述推料装置安装在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；

转动座，所述转动座位于所述推料座的一侧，所述转动座上设有转料槽，所述转料槽用于放置工件，所述转料槽与所述推料槽相对设置；

转动驱动装置，所述转动座安装在转动驱动装置上，所述转动驱动装置用于旋转转动座；

出料导轨，所述出料导轨位于转动座的下方，所述出料导轨上设有出料槽，所述出料槽与所述转料槽相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种转动送料装置，其特征在于，所述推料座上还设有进料槽，所述进料槽与推料槽相通，且相互垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种转动送料装置，其特征在于，所述推料装置包括

推料气缸，所述推料气缸固定在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；

推料检测传感器，所述推料检测传感器安装在所述推料槽的一侧，所述推料检测传感器用于检测所述推料槽内是否有工件，所述推料检测传感器为接近开关或光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种转动送料装置，其特征在于，所述转动驱动装置包括

轴承座，所述转动座的一端安装在所述轴承座上；

转动电机，所述转动电机与所述转动座连接。

5.根据权利要求4所述的一种转动送料装置，其特征在于，还包括

感应板，所述感应板固定所述转动电机的电机轴上；

槽式传感器，所述槽式传感器安装在所述转动电机的上方，所述槽式传感器用于检测感应板。

6.根据权利要求1所述的一种转动送料装置，其特征在于，还包括状态检测装置，所述状态检测装置包括

检测座，所述检测座位于所述转动座的一侧；

检测头，所述检测头滑动安装在所述检测座上，所述检测头与所述转料槽相对设置，所述转动座上设有检测槽，所述检测槽为环形槽，所述检测头的一端位于所述检测槽内；

复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述检测座上，且位于所述检测头与所述检测座之间，所述复位弹簧用于将检测头压向所述转料槽；

状态检测传感器，所述状态检测传感器安装在检测座上，且位于所述检测头的一侧，所述状态检测传感器用于检测检测头的位置，所述状态检测传感器为直线位移传感器、接近开关或行程开关中的一种。

7.根据权利要求6所述的一种转动送料装置，其特征在于，还包括对中装置，所述对中装置包括

对中压紧块，所述对中压紧块上设有对中压紧斜面，所述对中压紧块滑动安装在所述检测座上，且对称位于所述检测头的两侧，所述转动座上设有对中槽，所述对中槽为环形槽，所述对中压紧块的端部位于所述对中槽中；

对中弹簧，所述对中弹簧位于所述对中压紧块与所述检测座之间，所述对中装置用于将工件的中心正对着所述检测头。

8.根据权利要求1所述的一种转动送料装置，其特征在于，还包括圆弧托板，所述圆弧托板设置在所述转动座的下方，且与所述转动座相匹配，所述圆弧托板的中心设有出料孔，所述出料孔与所述转料槽相对应，所述出料导轨位于所述圆弧托板的下方，所述出料槽与所述出料孔相对应。

9.根据权利要求8所述的一种转动送料装置，其特征在于，还包括导向板，所述导向板对称设置在所述出料孔的两侧，所述导向板的两端分别与所述出料孔和所述出料槽连接。

10.根据权利要求1所述的一种转动送料装置，其特征在于，所述出料导轨倾斜设置。