[实用新型]一种转动送料装置

说明书

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种转动送料装置，包括推料座，所述推料座上设有推料槽；推料装置，所述推料装置安装在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；转动座，所述转动座位于所述推料座的一侧，所述转动座上设有转料槽，所述转料槽用于放置工件，所述转料槽与所述推料槽相对设置；转动驱动装置，所述转动座安装在转动驱动装置上，所述转动驱动装置用于旋转转动座；出料导轨，所述出料导轨位于转动座的下方，所述出料导轨上设有出料槽，所述出料槽与所述转料槽相对设置。本实用新型提供的一种转动送料装置使工件转动的时间短、空间占用小、转动稳定可靠、并且能够对工件进行检测从而保证工件输送的状态一致。

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种转动送料装置。

背景技术

自动化设备需要工件能够自动传输，有些情况下需要工件转动方向便于下到工序加工，目前多采用升降气缸、夹爪气缸和旋转气缸结合的方式进行工件的翻转，夹爪气缸安装在旋转气缸上，旋转气缸安装在升降气缸上，升降气缸下降夹爪抓住工件，然后升降气缸上升，旋转气缸转动，将工件转动90度，工件换向，然后升降气缸下降，将工件放到输送带上，实现工件翻转。这种方法导致所需时间较长，并且需要较大的空间。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种工件转动时间短、空间占用小的一种转动送料装置，具体技术方案为：

一种转动送料装置，包括推料座，所述推料座上设有推料槽；推料装置，所述推料装置安装在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；转动座，所述转动座位于所述推料座的一侧，所述转动座上设有转料槽，所述转料槽用于放置工件，所述转料槽与所述推料槽相对设置；转动驱动装置，所述转动座安装在转动驱动装置上，所述转动驱动装置用于旋转转动座；出料导轨，所述出料导轨位于转动座的下方，所述出料导轨上设有出料槽，所述出料槽与所述转料槽相对设置。

通过采用上述技术方案，推料装置将工件从推料槽推送到转料槽中，然后转动座转动90度，实现工件旋转90度，然后工件从转料槽中掉落到出料导轨的出料槽上，实现工件的翻转，翻转速度快，占用空间小。

进一步的，所述推料座上还设有进料槽，所述进料槽与推料槽相通，且相互垂直。

通过采用上述技术方案，进料槽方便从推料槽的一侧将工件推入到推料槽中，提高工件传送效率。

进一步的，所述推料装置包括推料气缸，所述推料气缸固定在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；推料检测传感器，所述推料检测传感器安装在所述推料槽的一侧，所述推料检测传感器用于检测所述推料槽内是否有工件，所述推料检测传感器为接近开关或光电开关。

通过采用上述技术方案，当推料检测传感器检测到推料槽内有工件时启动推料气缸，推料气缸将推料槽中的工件推到转料槽中。

进一步的，所述转动驱动装置包括轴承座，所述转动座的一端安装在所述轴承座上；转动电机，所述转动电机与所述转动座连接。

通过采用上述技术方案，电机带动转动座转动速度快，结构简单。

进一步的，还包括感应板，所述感应板固定所述转动电机的电机轴上；

槽式传感器，所述槽式传感器安装在所述转动电机的上方，所述槽式传感器用于检测感应板。

通过采用上述技术方案，采用感应板和槽式传感器可以提高转动电机转动角度的控制精度，防止转动角度过大影响工件进入到出料导轨上。