[实用新型]一种机械手间距可调的机械手有效
| 申请号： | 201922487431.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211940922U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 郑文伟 | 申请（专利权）人： | 南安市商宏机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362399 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 间距 可调 | ||
1.一种机械手间距可调的机械手，其结构包括扶手(1)、支撑座(2)、加固板(3)、立柱(4)、电控箱(5)、伸缩缸(6)、限位架(7)、机械臂(8)、活动臂杆(9)、轴接架(10)、调距座(11)、机械手(12)、工件(A)，其特征在于：
所述机械臂(8)前端凹槽配接活动臂杆(9)，所述活动臂杆(9)接头相嵌合轴接架(10)，所述机械臂(8)示图后部相卡接限位架(7)，所述限位架(7)槽口相嵌接伸缩缸(6)输出端，所述伸缩缸(6)配设于电控箱(5)接点处，所述电控箱(5)壁接位于立柱(4)上壁外围处，所述支撑座(2)表面上焊接有环形排列的加固板(3)，所述轴接架(10)组合相连调距座(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的机械手，其特征在于：所述调距座(11)包括安装杆(310)、活动槽(311)、锁紧件(312)、第一滑套(313)、第二滑套(314)、第三滑套(315)、限位框(316)，所述安装杆(310)前端对应机械手(12)排列安装，且通过锁紧件(312)装配在限位框(316)对应槽道上，所述限位框(316)上设间隔排列的第一滑套(313)、第二滑套(314)、第三滑套(315)，所述第一滑套(313)、第二滑套(314)、第三滑套(315)水平排列于活动槽(311)表面上，所述活动槽(311)位于限位框(316)前后直线位置上，所述限位框(316)配设在机械手(12)轴接壁面上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的机械手，其特征在于：所述机械手(12)开口夹持工件(A)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的机械手，其特征在于：所述支撑座(2)表面示图左侧固接位置不变的扶手(1)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的机械手，其特征在于：所述立柱(4)垂设于支撑座(2)居中表面上。
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