[实用新型]一种机械手间距可调的机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手间距可调的机械手，其结构包括扶手、支撑座、加固板、立柱、电控箱、伸缩缸、限位架、机械臂、活动臂杆、轴接架、调距座、机械手、工件，本实用新型首先根据工件的宽窄参数调整好对应安装杆的间距，第一滑套、第二滑套、第三滑套结构均相同，作为轴接机械手的限位套使用，能够沿着限位框上下组合平行的活动槽表面直线位移，通过锁紧件固定好第一滑套、第二滑套、第三滑套的定位点，具有调节安装杆位置的作用，进而提高机械手的使用性与工件夹取效率。

技术领域

本实用新型是一种机械手间距可调的机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但现有机械手夹取多种不同的工件，宽窄落差较大的工件容易限制机械手的使用，进而降低机械手的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手间距可调的机械手，以解决现有机械手夹取多种不同的工件，宽窄落差较大的工件容易限制机械手的使用，进而降低机械手的工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手间距可调的机械手，其结构包括扶手、支撑座、加固板、立柱、电控箱、伸缩缸、限位架、机械臂、活动臂杆、轴接架、调距座、机械手、工件，所述机械臂前端凹槽配接活动臂杆，所述活动臂杆接头相嵌合轴接架，所述机械臂示图后部相卡接限位架，所述限位架槽口相嵌接伸缩缸输出端，所述伸缩缸配设于电控箱接点处，所述电控箱壁接位于立柱上壁外围处，所述支撑座表面上焊接有环形排列的加固板，所述轴接架组合相连调距座。

进一步地，所述调距座包括安装杆、活动槽、锁紧件、第一滑套、第二滑套、第三滑套、限位框，所述安装杆前端对应机械手排列安装，且通过锁紧件装配在限位框对应槽道上，所述限位框上设间隔排列的第一滑套、第二滑套、第三滑套，所述第一滑套、第二滑套、第三滑套水平排列于活动槽表面上，所述活动槽位于限位框前后直线位置上，所述限位框配设在机械手轴接壁面上。

进一步地，所述机械手开口夹持工件。

进一步地，所述支撑座表面示图左侧固接位置不变的扶手。

进一步地，所述立柱垂设于支撑座居中表面上。

进一步地，所述活动槽上配设若干锁紧件。

进一步地，所述锁紧件对应旋接于安装杆对应左右壁面处。

有益效果

本实用新型一种机械手间距可调的机械手，首先根据工件的宽窄参数调整好对应安装杆的间距，第一滑套、第二滑套、第三滑套结构均相同，作为轴接机械手的限位套使用，能够沿着限位框上下组合平行的活动槽表面直线位移，通过锁紧件固定好第一滑套、第二滑套、第三滑套的定位点，具有调节安装杆位置的作用，进而提高机械手的使用性与工件夹取效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手间距可调的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的调距座装配结构示意图。

图中：扶手-1、支撑座-2、加固板-3、立柱-4、电控箱-5、伸缩缸-6、限位架-7、机械臂-8、活动臂杆-9、轴接架-10、调距座-11、安装杆-310、活动槽-311、锁紧件-312、第一滑套-313、第二滑套-314、第三滑套-315、限位框-316、机械手-12、工件-A。

具体实施方式