[实用新型]一种激光扫描距离测量装置及电子设备

权利要求书

1.一种激光扫描距离测量装置，其特征在于，包括：

发射模组，包括光源、光束整形组件；其中，所述光源用于发出光束，所述光束整形组件用于接收所述光束并对所述光束进行调制后向目标物体发出泛光光束；

采集模组，用于接收经所述目标物体反射回的泛光光束并形成电信号；

控制与处理器，与所述发射模组和所述采集模组连接；以及，控制所述发射模组向所述目标物体发射泛光光束，同时控制所述采集模组采集经所述目标物体反射回的泛光光束并形成电信号，并基于所述电信号计算所述目标物体的距离。

2.根据权利要求1所述的激光扫描距离测量装置，其特征在于：所述光束整形组件包括有扩散器以及扫描单元；所述扩散器用于接收所述光束以形成第一泛光光束；所述扫描单元用于接收所述第一泛光光束并偏转一定角度后向目标物体发射第二泛光光束，经过多次偏转后形成多个第二泛光光束。

3.根据权利要求2所述的激光扫描距离测量装置，其特征在于：所述扫描单元为MEMS振镜，通过控制与处理器控制所述MEMS振镜的偏转角度，使得第一泛光光束经过所述MEMS振镜偏转后向外发射多个第二泛光光束。

4.根据权利要求3所述的激光扫描距离测量装置，其特征在于：所述多个第二泛光光束形成多个视场，其中相邻两个第二泛光光束形成的视场边界重合。

5.根据权利要求1所述的激光扫描距离测量装置，其特征在于：所述光束整形组件包括有扩散器以及液晶偏振光栅；所述扩散器用于接收所述光束以形成第一泛光光束；所述第一泛光光束经过所述液晶偏振光栅发生衍射形成对称的左旋圆偏振光和右旋圆偏振光。

6.根据权利要求5所述的激光扫描距离测量装置，其特征在于：所述扩散器为漫射器，入射光束经过所述漫射器发生散射或衍射后形成所述泛光光束。

7.根据权利要求1所述的激光扫描距离测量装置，其特征在于：所述光源为垂直腔面发射激光器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的激光扫描距离测量装置，其特征在于：所述采集模组包括有图像传感器以及透镜单元，所述透镜单元用于接收经目标物体反射回的至少部分泛光光束，并将所述至少部分泛光光束成像在图像传感器上。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：壳体、屏幕、以及权利要求1-7任一项所述的激光扫描距离测量装置；其中，所述激光扫描距离测量装置的发射模组与采集模组设置于电子设备的第一平面上，用于向目标物体发射泛光光束以及接收所述目标物体反射回来的泛光光束并形成电信号；所述屏幕安装在所述电子设备的第二平面上，用于显示信息；所述第一平面与所述第二平面为同一平面或所述第一平面与所述第二平面为相对立的平面。