[实用新型]一种激光扫描距离测量装置及电子设备

说明书

本实用新型公开了一种激光扫描距离测量装置,包括发射模组，包括光源、光束整形组件；其中，光源用于发出光束，光束整形组件用于接收所述光束并对光束进行调制后向目标物体发出泛光光束；采集模组，用于接收经所述目标物体反射回的泛光光束并形成电信号；控制与处理器，与发射模组和采集模组连接；以及，控制发射模组向目标物体发射泛光光束，同时控制采集模组采集经目标物体反射回的泛光光束并形成电信号，并基于所述电信号计算目标物体的距离。通过光束整形对光源发出的光束进行进行调制处理,使得光束形成大面积均匀光斑,在得到大面积光斑的同时实现均匀的光强分布，从而实现大视场角的情形下目标物体边缘亮度与中间亮度的均匀分布。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，尤其涉及一种激光扫描距离测量装置及电子设备。

背景技术

ToF的全称是Time-of-Flight，即飞行时间，利用飞行时间原理可以对目标进行距离测量以获取包含目标深度值的深度图像，进一步基于该深度图像可以实现三维重建、人脸识别、人机交互等功能，相关的距离测量装置已被广泛应用于消费电子、无人驾驶、AR/VR等领域。

基于飞行时间原理的距离测量装置往往都包含一个光束发射器以及采集器，发射器中的光源朝向目标空间发射光束以提供照明，采集器接收经由目标反射回的光束，飞行时间距离测量系统通过计算光束由发射到反射回来被接收所需要的时间来计算目标物体的距离。

目前基于飞行时间原理的距离测量装置的发射模组一般都是向外发射大视角的泛光光束，光束照射到目标物体上后，目标物体边缘位置的亮度相对于中间位置的亮度差别较大，从而容易影响测量精度，导致距离测量装置的测量精度不高；而如果发射模组向外发射小视场的泛光光束，则又难以满足实际应用中的测量需求。因此，如何有效解决距离测量装置的发射模组发射光束的视场角与目标物体边缘亮度与中间亮度差别的问题，是目前急需解决的问题。

故，针对上述现有技术，有必要进行开发研究，以提供一种解决方案，使发射模组发射光束的视场角更大，但边缘位置与中间位置的亮度无明显差别，从而提高测量精度。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明创作的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可实现大视场角，且目标物体边缘亮度与中间亮度均匀分布，测量精度高的激光扫描距离测量装置。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

一种激光扫描距离测量装置，包括：

发射模组，包括光源、光束整形组件；其中，所述光源用于发出光束，所述光束整形组件用于接收所述光束并对所述光束进行调制后向目标物体发出泛光光束；

采集模组，用于接收经所述目标物体反射回的泛光光束并形成电信号；

控制与处理器，与所述发射模组和所述采集模组连接；以及，控制所述发射模组向所述目标物体发射泛光光束，同时控制所述采集模组采集经所述目标物体反射回的泛光光束并形成电信号，并基于所述电信号计算所述目标物体的距离。

在一些实施例中，所述光束整形组件包括有扩散器以及扫描单元；所述扩散器用于接收所述光束以形成第一泛光光束；所述扫描单元用于接收所述第一泛光光束并偏转一定角度后向目标物体发射第二泛光光束，经过多次偏转后形成多个第二泛光光束。

在一些实施例中，所述扫描单元为MEMS振镜，通过控制与处理器控制所述MEMS振镜的偏转角度，使得第一泛光光束经过所述MEMS振镜偏转后向外发射多个第二泛光光束。