[实用新型]一种COG绑定系统

权利要求书

1.一种COG绑定系统，其特征在于，所述COG绑定系统包括：

操作平台，包括玻璃片图像采集平台、芯片图像采集平台、ACF贴附平台、预压平台以及本压平台；所述操作平台用于支撑工件，所述工件包括玻璃片、芯片；

图像采集装置，用于采集玻璃片图像、芯片图像，并将玻璃片图像和芯片图像发送至处理器，所述处理器根据所述玻璃片图像确定玻璃片上需要贴附芯片的位置，并根据所述芯片图像确定芯片运动轨迹；

控制器，用于控制预压机构根据所述芯片运动轨迹运动；

ACF贴附机构，用于将ACF贴附在玻璃片上的指定位置；

所述预压机构，用于抓取所述芯片图像采集平台上的芯片，并在所述控制器的控制下将芯片放置在玻璃片上需要贴芯片的位置；以及

本压机构，至少包括一个本压头，所述本压头用于将芯片和玻璃片压合绑定。

2.根据权利要求1所述的一种COG绑定系统，其特征在于，所述操作平台上设置有第一吸盘，所述第一吸盘用于将所述操作平台上的工件固定。

3.根据权利要求1所述的一种COG绑定系统，其特征在于，所述玻璃片图像采集平台上设置有玻璃片修正块，所述玻璃片修正块用于将玻璃片修正到指定位置，所述芯片图像采集平台上设置有芯片修正块，所述芯片修正块用于将芯片修正到指定位置。

4.根据权利要求1所述的一种COG绑定系统，其特征在于，所述ACF贴附平台、所述预压平台以及所述本压平台上均设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述ACF贴附平台、所述预压平台以及所述本压平台带动工件旋转。

5.根据权利要求1所述的一种COG绑定系统，其特征在于，所述ACF贴附机构，包括：

辊轮组件，包括上料辊、收料辊以及导向辊，所述上料辊和所述收料辊用于带动ACF料带运动，所述导向辊用于改变所述ACF料带的运动方向；

切料装置，包括旋转刀片和用于驱动所述旋转刀片工作的切料电机，所述切料装置用于将ACF料带上的ACF胶切断；

压料装置，包括压料块和第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构用于驱动所述压料块运动以将ACF胶压附在玻璃片上；

拨料装置，包括拨料棒和拨料驱动机构，所述拨料驱动机构用于驱动所述拨料棒运动以将被压附于玻璃片上的ACF胶与ACF料带分离。

6.根据权利要求5所述的一种COG绑定系统，其特征在于，所述压料装置还包括第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的驱动方向与所述第一直线驱动机构的驱动方向垂直，所述第二直线驱动机构用于调节所述压料块沿所述ACF料带运动方向上的位置。

7.根据权利要求1所述的一种COG绑定系统，其特征在于，所述系统还包括：

ACF检测装置，包括检测镜头和废料盒，所述检测镜头用于获取贴附ACF后的玻璃片图像，所述处理器根据预设标准和所述贴附ACF后的玻璃片图像检测ACF贴附是否合格；所述废料盒用于收集ACF贴附不合格的玻璃片。

8.根据权利要求7所述的一种COG绑定系统，其特征在于，所述系统还包括：

玻璃片上料机构，包括第一机械手、第二机械手及第三机械手；所述第一机械手、所述第二机械手及所述第三机械手上均设置有第二吸盘，所述第二吸盘用于抓取玻璃片；所述第一机械手用于将玻璃片放置于图像采集平台；所述第二机械手用于将图像采集后的玻璃片放置ACF贴附平台；所述第三机械手用于抓取贴附ACF后的玻璃片，并使贴附ACF后的玻璃片经过所述ACF检测装置检测后放置预压平台。

9.根据权利要求1所述的一种COG绑定系统，其特征在于，所述系统还包括：

芯片上料机构，所述芯片上料机构上设置有第三吸盘，所述第三吸盘用于从芯片储料盘中抓取芯片，并将所述芯片放置于所述芯片图像采集平台上。