[实用新型]一种内嵌滑块式单轴机器人

权利要求书

1.一种内嵌滑块式单轴机器人，包括电机(1)、联轴器(2)、底座(8)、轴承座(12)、滑动块(15)和丝杆(20)，所述底座(8)整体呈U型结构，丝杆(20)设置在底座(8)的滑槽中；所述底座(8)一端与轴承座(12)连接，另一端设置封盖(10)，丝杆(20)一端固定在轴承座(12)上，另一端与封盖(10)上的轴承(9)连接；所述电机(1)设置在电机固定座(11)中，电机固定座(11)与底座(8)通过螺丝连接；所述电机(1)的输出轴与丝杆(20)通过联轴器(2)相互连接；

其特征在于：所述滑动块(15)设置在滑槽中，在丝杆(20)外侧套有丝杆螺母(6)，所述丝杆螺母(6)与滑动块(15)通过螺纹连接；所述滑动块(15)两侧分别固定有第一滚珠封头(5)、第二滚珠封头(7)，丝杆螺母(6)底部夹在第一滚珠封头(5)与滑动块(15)之间，所述滑动块(15)、第一滚珠封头(5)、第二滚珠封头(7)与滑槽两侧形成两道环形轨道，在环形轨道中设置有多个滚珠(19)。

2.根据权利要求1所述的一种内嵌滑块式单轴机器人，其特征在于：所述丝杆(20)与轴承座(12)通过固定螺母(3)相互固定，在丝杆(20)外部套有第一垫圈(4)、第二垫圈(14)，其中第一垫圈(4)处于丝杆(20)与轴承座(12)之间，第二垫圈(14)处于轴承座(12)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种内嵌滑块式单轴机器人，其特征在于：所述滑动块(15)两侧设置有连接孔(1503)，所述第一滚珠封头(5)、第二滚珠封头(7)分别通过螺丝与连接孔(1503)固定连接，在滑动块(15)侧面设置有定位孔(1501)。

4.根据权利要求1所述的一种内嵌滑块式单轴机器人，其特征在于：所述滑动块(15)内部设置有内孔通道(1502)，在滑动块(15)外侧设置有第一内嵌轨道槽(16)，在滑槽内壁对应位置设置有弧形槽，弧形槽中设置有半圆形的第二内嵌轨道槽(17)；所述第一内嵌轨道槽(16)、第二内嵌轨道槽(17)位置相互对应，形成外孔通道，且外孔通道与内孔通道(1502)尺寸相同；在第一滚珠封头(5)、第二滚珠封头(7)上分别对应设置有弧形槽，弧形槽中设置有滚珠绕组(18)，滚珠绕组(18)与内孔通道(1502)与外孔通道共同配合，形成环形轨道。

5.根据权利要求1所述的一种内嵌滑块式单轴机器人，其特征在于：所述底座(8)下部设置有固定T形槽(801)，在底座(8)滑槽内侧设置有加强筋(802)；且底座(8)与滑动块(15)底部相互接触，两侧相互分离。

6.根据权利要求1所述的一种内嵌滑块式单轴机器人，其特征在于：所述滑槽靠近电机(1)的一端设置有防撞挡块(13)。

7.根据权利要求1所述的一种内嵌滑块式单轴机器人，其特征在于：所述底座(8)两侧设置有折边结构。

8.根据权利要求1所述的一种内嵌滑块式单轴机器人，其特征在于：所述滑动块(15)四壁设置有减重孔。

9.根据权利要求1所述的一种内嵌滑块式单轴机器人，其特征在于：所述底座(8)上侧设置有上封板。