[实用新型]一种内嵌滑块式单轴机器人

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，具体公开了一种内嵌滑块式单轴机器人，包括电机、联轴器、底座、轴承座、滑动块和丝杆，所述底座整体呈U型结构，在底座中设置有滑槽；所述丝杆设置在滑槽中，所述底座一端与轴承座连接，丝杆固定在轴承座上；所述底座另一端设置封盖，封盖上设置有轴承，丝杆与轴承相连接；所述电机设置在电机固定座中，电机固定座与底座通过螺丝连接；所述电机的输出轴与滚珠丝杆通过连接轴相互连接；所述滑动块设置在滑槽中，在丝杆外侧套有丝杆螺母，所述丝杆螺母与滑动块相连接；所述滑动块两侧设置有第一滚珠封头、第二滚珠封头，滑动块、第一滚珠封头、第二滚珠封头与滑槽形成环形轨道，在环形轨道中设置有滚珠。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种内嵌滑块式单轴机器人。

背景技术

单轴机器人作为运动控制的基本单元，广泛用于工业生产的各个领域，随着工业4.0的推进，单轴机器人将迎来大幅度的发展和应用。

在申请号为CN201620203472.1的文案中公开了“一种单轴机器人，包括 U型结构的底座、滚珠丝杆，在所述底座轴线上固定有至少一条直线滑轨，所述直线滑轨固定在所述底座上，在所述直线滑轨上配合安装有至少一个直线滑块……”，该方案中，滑块与导轨直接接触，使用过程中会产生摩擦，随着使用，相互之间磨损情况会日益严重，影响整体的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内嵌滑块式单轴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内嵌滑块式单轴机器人，包括电机、联轴器、底座、轴承座、滑动块和丝杆，所述底座整体呈U型结构，丝杆设置在底座的滑槽中；所述底座一端与轴承座连接，另一端设置封盖，丝杆一端固定在轴承座上，另一端与封盖上的轴承连接；所述电机设置在电机固定座中，电机固定座与底座通过螺丝连接；所述电机的输出轴与丝杆通过联轴器相互连接；

其特征在于：所述滑动块设置在滑槽中，在丝杆外侧套有丝杆螺母，所述丝杆螺母与滑动块通过螺纹连接；所述滑动块两侧分别固定有第一滚珠封头、第二滚珠封头，丝杆螺母底部夹在第一滚珠封头与滑动块之间，所述滑动块、第一滚珠封头、第二滚珠封头与滑槽两侧形成两道环形轨道，在环形轨道中设置有多个滚珠。

优选的，所述丝杆与轴承座通过固定螺母相互固定，在丝杆外部套有第一垫圈、第二垫圈，其中第一垫圈处于丝杆与轴承座之间，第二垫圈处于轴承座外侧。

优选的，所述滑动块两侧设置有连接孔，所述第一滚珠封头、第二滚珠封头分别通过螺丝与连接孔固定连接，在滑动块侧面设置有定位孔。

优选的，所述滑动块内部设置有内孔通道，在滑动块外侧设置有第一内嵌轨道槽，在滑槽内壁对应位置设置有弧形槽，弧形槽中设置有半圆形的第二内嵌轨道槽；所述第一内嵌轨道槽、第二内嵌轨道槽位置相互对应，形成外孔通道，且外孔通道与内孔通道尺寸相同；在第一滚珠封头、第二滚珠封头上分别对应设置有弧形槽，弧形槽中设置有滚珠绕组，滚珠绕组与内孔通道与外孔通道共同配合，形成环形轨道。

优选的，所述底座下部设置有固定T形槽，在底座滑槽内侧设置有加强筋；且底座与滑动块底部相互接触，两侧相互分离。

优选的，所述滑槽靠近电机的一端设置有防撞挡块。

优选的，所述底座两侧设置有折边结构。

优选的，所述滑动块四壁设置有减重孔。

优选的，所述底座上侧设置有上封板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、采用集成化的零部件生产与转装，所使用零部件基本都以U型底座为装配基准，提高了装配精度，大幅提高机器人运行的平稳性及运行精度；