[实用新型]一种机械手爪

权利要求书

1.一种机械手爪，包括固定安装板(1)、第一夹爪组件(2)、第二夹爪组件(3)、夹爪驱动件(4)、第一滑板(5)、第二滑板(6)和导轨滑块组件(7)，所述第一夹爪组件(2)、第二夹爪组件(3)分别装设在所述第一滑板(5)、第二滑板(6)上，所述夹爪驱动件(4)两端分别与所述第一滑板(5)、第二滑板(6)连接，所述第一滑板(5)、第二滑板(6)均装设在所述导轨滑块组件(7)上，所述导轨滑块组件(7)装设在所述固定安装板(1)上，其特征在于：机械手爪还包括定中齿轮(9)、第一齿条(10)和第二齿条，所述定中齿轮(9)固定装设在所述固定安装板(1)上，所述第一滑板(5)、第二滑板(6)分别与所述第一齿条(10)、第二齿条连接，所述第一齿条(10)、第二齿条均与所述定中齿轮(9)啮合且移动方向与所述夹爪驱动件(4)的驱动方向平行。

2.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：所述机械手爪还包括缓冲结构(8)，所述缓冲结构(8)与所述导轨滑块组件(7)分别装设于所述固定安装板(1)的两侧。

3.根据权利要求2所述的机械手爪，其特征在于：所述机械手爪还包括可快速与机器人连接的快换接头(12)，所述快换接头(12)与所述缓冲结构(8)连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机械手爪，其特征在于：所述固定安装板(1)上设有便于AGV小车舵轮安装装置摆放的定位套(13)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的机械手爪，其特征在于：所述导轨滑块组件(7)包括第一导轨(71)、第二导轨(72)、第一滑块(73)、第二滑块(74)、第三滑块(75)和第四滑块(76)，所述第一导轨(71)、第二导轨(72)平行于所述第一齿条(10)的移动方向设置，所述第一滑块(73)、第二滑块(74)滑设于所述第一导轨(71)上，所述第三滑块(75)、第四滑块(76)滑设于所述第二导轨(72)上，所述第一滑板(5)两端分别装设在所述第一滑块(73)和第三滑块(75)上，所述第二滑板(6)两端分别装设在所述第二滑块(74)和第四滑块(76)上。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的机械手爪，其特征在于：所述第一夹爪组件(2)包括一个夹爪，所述第二夹爪组件(3)包括两个夹爪且分别位于所述夹爪驱动件(4)的两侧。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的机械手爪，其特征在于：所述夹爪驱动件(4)为驱动气缸。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的机械手爪，其特征在于：所述机械手爪为用于AGV小车舵轮安装的机械手爪。