[实用新型]一种机械手爪

说明书

本实用新型公开了一种机械手爪，包括固定安装板、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹爪驱动件、第一滑板、第二滑板和导轨滑块组件，所述第一夹爪组件、第二夹爪组件分别装设在所述第一滑板、第二滑板上，所述夹爪驱动件两端分别与所述第一滑板、第二滑板连接，所述第一滑板、第二滑板均装设在所述导轨滑块组件上，所述导轨滑块组件装设在所述固定安装板上，机械手爪还包括定中齿轮、第一齿条和第二齿条，所述定中齿轮固定装设在所述固定安装板上，所述第一滑板、第二滑板分别与所述第一齿条、第二齿条连接，所述第一齿条、第二齿条均与所述定中齿轮啮合且移动方向与所述夹爪驱动件的驱动方向平行，具有结构简单、稳定可靠且成本较低等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种机械手爪。

背景技术

AGV小车的舵轮在安装时，由于舵轮重量大，搬运困难，通常利用机器人控制夹具抓取工件进行安装，以降低人工劳动强度，提高装配效率，现有技术中的机器人夹具一般采用成品气爪加装夹持装置抓取工件，成品气爪价格昂贵，且夹具上无缓冲装置或需要额外增加缓冲装置，安全性低且结构复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、稳定可靠且成本较低的机械手爪。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手爪，包括固定安装板、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹爪驱动件、第一滑板、第二滑板和导轨滑块组件，所述第一夹爪组件、第二夹爪组件分别装设在所述第一滑板、第二滑板上，所述夹爪驱动件两端分别与所述第一滑板、第二滑板连接，所述第一滑板、第二滑板均装设在所述导轨滑块组件上，所述导轨滑块组件装设在所述固定安装板上，机械手爪还包括定中齿轮、第一齿条和第二齿条，所述定中齿轮固定装设在所述固定安装板上，所述第一滑板、第二滑板分别与所述第一齿条、第二齿条连接，所述第一齿条、第二齿条均与所述定中齿轮啮合且移动方向与所述夹爪驱动件的驱动方向平行。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述机械手爪还包括缓冲结构，所述缓冲结构与所述导轨滑块组件分别装设于所述固定安装板的两侧。

所述机械手爪还包括可快速与机器人连接的快换接头，所述快换接头与所述缓冲结构连接。

所述固定安装板上设有便于所述AGV小车舵轮安装装置摆放的定位套。

所述导轨滑块组件包括第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块，所述第一导轨、第二导轨平行于所述第一齿条的移动方向设置，所述第一滑块、第二滑块滑设于所述第一导轨上，所述第三滑块、第四滑块滑设于所述第二导轨上，所述第一滑板两端分别装设在所述第一滑块和第三滑块上，所述第二滑板两端分别装设在所述第二滑块和第四滑块上。

所述第一夹爪组件包括一个夹爪，所述第二夹爪组件包括两个夹爪且分别位于所述夹爪驱动件的两侧。

所述夹爪驱动件为驱动气缸。

所述机械手爪为用于AGV小车舵轮安装的机械手爪。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的机械手爪，包括定中齿轮、第一齿条和第二齿条，定中齿轮固定装设在固定安装板上，第一滑板、第二滑板分别与第一齿条、第二齿条连接，第一齿条、第二齿条均与定中齿轮啮合且移动方向与夹爪驱动件的驱动方向平行，当夹爪驱动件动作时，第一齿条和第二齿条分别与定中齿轮配合移动，带动第一滑板、第二滑板沿移动导轨滑块组件移动，从而实现了第一夹爪组件和第二夹爪组件的松开或夹紧，动作稳定可靠，且各部件结构简单、组装方便、生产成本低。

附图说明

图1是本实用新型机械手爪的立体图。

图2是本实用新型机械手爪另一视角的立体图。