[实用新型]一种自动生产装置

权利要求书

1.一种自动生产装置，包括具有开模状态和合模状态的模具（1），其特征在于：所述的自动生产装置还包括能够将所述的模具（1）中成型的产品取出的取料机构（2），所述的取料机构（2）包括固定安装在所述的模具（1）上的固定座（21）、能够沿着上下方向相对所述的固定座（21）滑动的第一主梁（22）、用于驱动所述的第一主梁（22）相对所述的固定座（21）滑动的第一驱动组件（23）、能够沿着左右方向相对所述的第一主梁（22）滑动的第二主梁（24）、用于驱动所述的第二主梁（24）相对所述的第一主梁（22）滑动的第二驱动组件（25）、用于夹取产品的夹紧组件（26）、分别与所述的第一主梁（22）和所述的夹紧组件（26）相连接且当所述的第二主梁（24）相对所述的第一主梁（22）滑动时使所述的夹紧组件（26）相对所述的第二主梁（24）滑动的联动组件（27），所述的联动组件（27）安装在所述的第二主梁（24）上。

2.根据权利要求1所述的自动生产装置，其特征在于：当所述的第二驱动组件（25）驱动所述的第二主梁（24）相对所述的第一主梁（22）滑动时，所述的夹紧组件（26）相对所述的第二主梁（24）滑动的方向与所述的第二主梁（24）相对所述的第一主梁（22）滑动的方向相同。

3.根据权利要求1所述的自动生产装置，其特征在于：所述的联动组件（27）包括安装在所述的第二主梁（24）上的第一同步带轮（271）和第二同步带轮（272）、套设在所述的第一同步带轮（271）和所述的第二同步带轮（272）上的同步带（273），所述的第一主梁（22）和所述的夹紧组件（26）分别固定连接在所述的同步带（273）的两侧。

4.根据权利要求1所述的自动生产装置，其特征在于：所述的固定座（21）和所述的第一主梁（22）通过第一滑轨（221）和第一滑块（211）相滑动连接，所述的第一主梁（22）和所述的第二主梁（24）通过第二滑轨（241）和第二滑块（222）相滑动连接，所述的夹紧组件（26）和所述的第二主梁（24）通过第三滑轨（242）和第三滑块（261）相滑动连接。

5.根据权利要求1所述的自动生产装置，其特征在于：所述的第一驱动组件（23）包括与所述的第一主梁（22）相连接的第一气缸，或者，所述的第一驱动组件（23）包括设置在所述的固定座（21）上的第一伺服电机（231）、与所述的第一伺服电机（231）相连接的第一减速机（232）、与所述的第一减速机（232）相连接的第一齿轮（233）、固定设置在所述的第一主梁（22）上且能够与所述的第一齿轮（233）配合的第一齿条（234）；

所述的第二驱动组件（25）包括与所述的第二主梁（24）相连接的第二气缸，或者，所述的第二驱动组件（25）包括设置在所述的第一主梁（22）上的第二伺服电机（251）、与所述的第二伺服电机（251）相连接的第二减速机（252）、与所述的第二减速机（252）相连接的第二齿轮（253）、固定设置在所述的第二主梁（24）上且能够与所述的第二齿轮（253）配合的第二齿条（254）。

6.根据权利要求1所述的自动生产装置，其特征在于：所述的第二驱动组件（25）和所述的联动组件（27）位于所述的第二主梁（24）的两侧。

7.根据权利要求1所述的自动生产装置，其特征在于：所述的夹紧组件（26）包括与所述的第二主梁（24）相滑动连接且与所述的联动组件（27）相固定连接的第三主梁（262）、与所述的第三主梁（262）相固定连接的一个或多个气动手指（263）。

8.根据权利要求1所述的自动生产装置，其特征在于：所述的自动生产装置还包括设置在所述的夹紧组件（26）上用于喷洒脱模剂的喷洒组件（4）。

9.根据权利要求1所述的自动生产装置，其特征在于：所述的自动生产装置还包括设置在所述的模具（1）上的吹气装置（3），所述的吹气装置（3）包括分别位于所述的模具（1）的相对两侧的两个吹气组件，每个所述的吹气组件包括总管（31）、沿着所述的总管（31）的长度方向分布的多个支管（32）。

10.根据权利要求1或9所述的自动生产装置，其特征在于：所述的模具（1）包括上模（11）和下模（12），所述的固定座（21）安装在所述的上模（11）上，所述的下模（12）上安装有吹气装置（3）。