[实用新型]一种自动生产装置

说明书

本实用新型涉及一种自动生产装置，包括具有开模状态和合模状态的模具、能够将模具中成型的产品取出的取料机构，取料机构包括固定安装在模具上的固定座、能够沿着上下方向相对固定座滑动的第一主梁、用于驱动第一主梁相对固定座滑动的第一驱动组件、能够沿着左右方向相对第一主梁滑动的第二主梁、用于驱动第二主梁相对第一主梁滑动的第二驱动组件、用于夹取产品的夹紧组件、分别与第一主梁和夹紧组件相连接且当第二主梁相对第一主梁滑动时使夹紧组件相对第二主梁滑动的联动组件，联动组件安装在第二主梁上。本实用新型的自动生产装置能够实现无人生产，减少人工劳动力，提高生产效率以及生产安全，特别适用于橡胶制品的生产。

技术领域

本实用新型具体涉及一种自动生产装置。

背景技术

目前橡胶制品生产有模压成型及注射成型等。而注射成型越来越普遍，其优点为：无需放胶料，尺寸稳定，快速成型等。

目前橡胶制品注射成型后，需要人工取料，然后清除模具上的残留橡胶毛边，再人工喷涂脱模剂，人工劳动强度大，耗时长，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现全自动化生产的自动生产装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种自动生产装置，包括具有开模状态和合模状态的模具，所述的自动生产装置还包括能够将所述的模具中成型的产品取出的取料机构，所述的取料机构包括固定安装在所述的模具上的固定座、能够沿着上下方向相对所述的固定座滑动的第一主梁、用于驱动所述的第一主梁相对所述的固定座滑动的第一驱动组件、能够沿着左右方向相对所述的第一主梁滑动的第二主梁、用于驱动所述的第二主梁相对所述的第一主梁滑动的第二驱动组件、用于夹取产品的夹紧组件、分别与所述的第一主梁和所述的夹紧组件相连接且当所述的第二主梁相对所述的第一主梁滑动时使所述的夹紧组件相对所述的第二主梁滑动的联动组件，所述的联动组件安装在所述的第二主梁上。

优选地，当所述的第二驱动组件驱动所述的第二主梁相对所述的第一主梁滑动时，所述的夹紧组件相对所述的第二主梁滑动的方向与所述的第二主梁相对所述的第一主梁滑动的方向相同，从而形成倍速双行程机构，即当所述的第二驱动组件驱动所述的第二主梁向左运动距离L时，所述的夹紧组件能够向左运动距离2L。

优选地，所述的联动组件包括安装在所述的第二主梁上的第一同步带轮和第二同步带轮、套设在所述的第一同步带轮和所述的第二同步带轮上的同步带，所述的第一主梁和所述的夹紧组件分别固定连接在所述的同步带的两侧。

优选地，所述的固定座和所述的第一主梁通过第一滑轨和第一滑块相滑动连接，所述的第一主梁和所述的第二主梁通过第二滑轨和第二滑块相滑动连接，所述的夹紧组件和所述的第二主梁通过第三滑轨和第三滑块相滑动连接。

优选地，所述的第一驱动组件包括与所述的第一主梁相连接的第一气缸，或者，所述的第一驱动组件包括设置在所述的固定座上的第一伺服电机、与所述的第一伺服电机相连接的第一减速机、与所述的第一减速机相连接的第一齿轮、固定设置在所述的第一主梁上且能够与所述的第一齿轮配合的第一齿条。

优选地，所述的第二驱动组件包括与所述的第二主梁相连接的第二气缸，或者，所述的第二驱动组件包括设置在所述的第一主梁上的第二伺服电机、与所述的第二伺服电机相连接的第二减速机、与所述的第二减速机相连接的第二齿轮、固定设置在所述的第二主梁上且能够与所述的第二齿轮配合的第二齿条。

优选地，所述的第二驱动组件和所述的联动组件位于所述的第二主梁的两侧，从而使得所述的自动生产装置布局合理，避免相互干涉。

优选地，所述的夹紧组件包括与所述的第二主梁相滑动连接且与所述的联动组件相固定连接的第三主梁、与所述的第三主梁相固定连接的一个或多个气动手指。