[实用新型]推车和运输装置

权利要求书

1.一种推车，其特征在于，包括：

推车本体；

送料组件，所述送料组件包括第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件和所述第二送料组件均设于所述推车本体，并相对于所述推车本体运动，定义所述第一送料组件的运动方向为第一方向，所述第二送料组件的运动方向为第二方向；以及

推车导轮，所述推车导轮可转动地设于所述推车本体。

2.如权利要求1所述的推车，其特征在于，所述第二送料组件可升降地设于所述推车本体，所述第二送料组件相对于所述推车本体升降而具有第一状态和第二状态；

所述第二送料组件处于所述第一状态，所述第二送料组件位于所述第一送料组件的下方；

或者，所述第二送料组件处于所述第二状态，所述第二送料组件位于所述第一送料组件的上方。

3.如权利要求2所述的推车，其特征在于，所述推车还包括伸缩机构，所述伸缩机构设于所述推车本体，并与所述第二送料组件连接，所述伸缩机构驱动所述第二送料组件升降。

4.如权利要求3所述的推车，其特征在于，所述伸缩机构包括第一连杆、第二连杆以及线性电机；

所述第一连杆的一端转动连接于所述推车本体，另一端转动连接于所述第二送料组件，所述第一连杆由靠近所述推车本体之一端至远离所述推车本体之一端的延伸方向与所述第二送料组件的升降方向呈非平行设置；

所述第二送料组件设有垂直于所述第二送料组件之升降方向的滑槽，所述第二连杆的一端转动连接于所述推车本体，另一端可转动地嵌设于所述滑槽内并于所述滑槽内移动，所述第二连杆由靠近所述推车本体之一端至远离所述推车本体之一端的延伸方向与所述第二送料组件的升降方向呈非平行设置；

所述线性电机的一端转动连接于所述推车本体，另一端转动连接于所述第二连杆远离所述推车本体的一端。

5.如权利要求1所述的推车，其特征在于，所述第一送料组件包括至少两第一滚筒和第一驱动件，至少两所述第一滚筒可转动地设于所述推车本体，所述第一驱动件连接于所述推车本体和至少一所述第一滚筒，所述第一驱动件驱动与该第一驱动件连接的所述第一滚筒转动；

和/或，所述第二送料组件包括至少两第二滚筒、传送带以及第二驱动件，至少两所述第二滚筒可升降地设于所述推车本体，所述传送带套设于所述第二滚筒的外侧，所述第二驱动件连接于所述推车本体和一所述第二滚筒，所述第二驱动件驱动与该第二驱动件连接的所述第二滚筒转动。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的推车，其特征在于，所述推车本体还包括阻挡块，所述阻挡块可升降地设于所述推车本体，所述阻挡块可抵接于位于所述送料组件上的物料的侧壁。

7.如权利要求6所述的推车，其特征在于，所述推车本体还包括挡块驱动件，所述挡块驱动件设于所述推车本体，并与所述阻挡块连接，所述挡块驱动件驱动所述阻挡块升降。

8.一种运输装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任意一项所述的推车；

自动导引运输车，所述自动导引运输车设于所述推车的下方；以及

连接件，所述连接件连接于所述推车和所述自动导引运输车。

9.如权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述连接件包括插块和插槽；

所述插块可升降地设于所述推车之底部和所述自动导引运输车之顶部的其中之一；

所述插槽设于所述推车之底部和所述自动导引运输车之顶部的其中之另一，所述插块插入所述插槽内，使所述推车和所述自动导引运输车相连接。

10.如权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述自动导引运输车的顶部可升降地设有电源，所述推车的底部设有电源接口，所述电源可插入所述电源接口内。