[实用新型]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

至少一套出货组件；

所述出货组件包括：

储货竖仓，所述储货竖仓被配置为用于容纳堆叠放置的货品，所述储货竖仓的底部的侧面设置有出货口；

出货驱动装置，所述出货驱动装置包括推货件，所述推货件位于所述储货竖仓的底部，所述出货驱动装置被配置为能驱动所述推货件将位于底层的货品从所述出货口推出。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货驱动装置包括带轮和传送带，所述带轮被配置为驱动所述传送带沿着推出货品的方向滚动，所述推货件设置在所述传送带上，所述传送带位于堆叠放置的货品的底部。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述出货驱动装置包括至少两个推货件，各个所述推货件沿着所述传送带等间距分布。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述储货竖仓的底部设置有承载台，所述承载台被配置为用于盛放堆叠放置的货品，所述承载台上形成有沿推出货品的方向延伸的空隙，所述推货件被配置为能沿所述空隙移动，以推动货品。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货驱动装置包括驱动电机和减速装置，所述驱动电机与所述减速装置形成传动连接，所述减速装置与所述推货件形成直接或间接的传动连接。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述储货竖仓的底部设置有出货通道，所述出货通道将所述出货口与所述储货竖仓的底部的侧面连通，被推动的货品经所述出货通道移动至所述出货口。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货组件包括出货检测传感器，所述出货检测传感器设置在所述出货口处，所述出货检测传感器被配置为用于检测货品是否从所述出货口移出。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货组件包括推货检测传感器，所述推货检测传感器设置在所述出货驱动装置处，所述推货检测传感器被配置为用于检测所述推货件所移动到的位置。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，在所述推货件移动至所述出货口处时，所述出货驱动装置触发所述推货检测传感器并停止驱动所述推货件移动。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货组件包括货品检测传感器，所述货品检测传感器设置在所述储货竖仓内，所述货品检测传感器被配置为用于检测所述储货竖仓内是否承载有货品。

11.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货口处活动设置有出口挡板，所述出口挡板被配置为能移动至关闭位置和打开位置；

所述推货件被配置为能将货品推至出货口以将所述出口挡板推顶至打开位置；

所述出货口处没有货品时，所述出口挡板移动至关闭位置以关闭所述出货口。

12.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货口外设置有支撑部，所述支撑部被配置为用于承载从所述出货口移出的货品。

13.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括至少两套并排设置的出货组件。