[实用新型]一种自动售货机

说明书

本实用新型涉及一种自动售货机。该自动售货机包括：至少一套出货组件；所述出货组件包括：储货竖仓，所述储货竖仓被配置为用于容纳堆叠放置的货品，所述储货竖仓的底部的侧面设置有出货口；出货驱动装置，所述出货驱动装置包括推货件，所述推货件位于所述储货竖仓的底部，所述出货驱动装置被配置为能驱动所述推货件将位于底层的货品从所述出货口推出。本实用新型的一个技术效果在于，自动售货机采用底部出货的方式，出货方式简单，可靠性高。

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体地，本实用新型涉及一种自动售货机。

背景技术

无人销售的消费模式已经在市场中得到应用，销售方通过无人自动售卖装置的收费和出货功能提供无人销售服务。近年来，随着网上支付、无线支付的快速发展，无人贩卖装置的功能、应用便捷程度也得到大幅提高，无人销售的消费模式成为一种发展趋势。

现有的无人贩卖装置通常采用货品跌落的方式实现出货。这种出货方式存在明显的缺点。首先，只有少部分货品能够经受跌落式出货产生的冲击力。跌落式出货有可能造成货品的损坏，内容物外泄等问题。采用跌落式出货的无人贩卖装置往往会因货品跌落而造成意外情况。此外，采用跌落式出货无法判断货品是否正常出货，也难以判断用户是否将货品取走。可见，跌落式出货已经无法满足无人销售向多元化、货品丰富的方向发展的需求。

本领域技术人员也尝试了在跌落式出货的基础上，加装可移动的接货平台、传送带等装置，以降低跌落对货品造成的损伤。但是，这类装置的结构复杂，需要对装置执行动作进行实时检测。这种无人贩卖装置虽然一定程度上弥补了跌落式出货的缺点，但成本大幅提升且由于复杂的结构造成执行可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种改进的自动售货机。

根据本实用新型的一个方面提供了一种自动售货机，该自动售货机包括：

至少一套出货组件；

所述出货组件包括：

储货竖仓，所述储货竖仓被配置为用于容纳堆叠放置的货品，所述储货竖仓的底部的侧面设置有出货口；

出货驱动装置，所述出货驱动装置包括推货件，所述推货件位于所述储货竖仓的底部，所述出货驱动装置被配置为能驱动所述推货件将位于底层的货品从所述出货口推出。

可选地，所述出货驱动装置包括带轮和传送带，所述带轮被配置为驱动所述传送带沿着推出货品的方向滚动，所述推货件设置在所述传送带上，所述传送带位于堆叠放置的货品的底部。

可选地，所述出货驱动装置包括至少两个推货件，各个所述推货件沿着所述传送带等间距分布。

可选地，所述储货竖仓的底部设置有承载台，所述承载台被配置为用于盛放堆叠放置的货品，所述承载台上形成有沿推出货品的方向延伸的空隙，所述推货件被配置为能沿所述空隙移动，以推动货品。

可选地，所述出货驱动装置包括驱动电机和减速装置，所述驱动电机与所述减速装置形成传动连接，所述减速装置与所述推货件形成直接或间接的传动连接。

可选地，所述储货竖仓的底部设置有出货通道，所述出货通道将所述出货口与所述储货竖仓的底部的侧面连通，被推动的货品经所述出货通道移动至所述出货口。

可选地，所述出货组件包括出货检测传感器，所述出货检测传感器设置在所述出货口处，所述出货检测传感器被配置为用于检测货品是否从所述出货口移出。

可选地，所述出货组件包括推货检测传感器，所述推货检测传感器设置在所述出货驱动装置处，所述推货检测传感器被配置为用于检测所述推货件所移动到的位置。

可选地，在所述推货件移动至所述出货口处时，所述出货驱动装置触发所述推货检测传感器并停止驱动所述推货件移动。