[实用新型]膜片上料装置有效
| 申请号： | 201922491065.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211729863U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张学章;冷佳荣;周猛;曾德红 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝狐思谷科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C31/00 | 分类号： | B29C31/00;B29C63/02;B29L31/34 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 林明校 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 膜片 装置 | ||
1.膜片上料装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台设置有
膜片存储部，安装到所述工作台；
上料机械手部，安装到所述工作台，其末端设置有膜片吸附部，所述膜片吸附部通过调整平台，安装到所述上料机械手部的末端；
第一检测部，安装到所述工作台，设置为检测被吸附在所述膜片吸附部的膜片的位置。
2.根据权利要求1所述的膜片上料装置，其特征在于，还包括第二检测部，所述第二检测部安装到所述上料机械手部的末端。
3.根据权利要求1所述的膜片上料装置，其特征在于，所述膜片存储部包括存储台和升降电机，所述膜片层叠在所述存储台上，所述升降电机和所述存储台连接，驱动所述存储台升降。
4.根据权利要求3所述的膜片上料装置，其特征在于，所述存储台可弹性伸缩地和所述升降电机连接。
5.根据权利要求3或4所述的膜片上料装置，其特征在于，所述存储台设置在所述工作台的上部，所述升降电机设置在所述工作台的下部。
6.根据权利要求3或4所述的膜片上料装置，其特征在于，所述膜片存储部还包括膜片定位部，所述膜片定位部设置在所述存储台的侧边，并设置为相对于所述存储台可调节。
7.根据权利要求6所述的膜片上料装置，其特征在于，所述膜片定位部包括X轴定位部和Y轴定位部，所述X轴定位部可调节地设置在所述存储台的X轴方向的侧边，所述Y轴定位部可调节地设置在所述存储台的Y轴方向的侧边。
8.根据权利要求6所述的膜片上料装置，其特征在于，所述第一检测部包括CCD和调节电机，所述调节电机和所述CCD连接，并驱动所述CCD调节检测位置。
9.根据权利要求1或8所述的膜片上料装置，其特征在于，所述第一检测部包括两处，分别检测所述膜片的对角。
10.根据权利要求1所述的膜片上料装置，其特征在于，所述第一检测部设置在所述上料机械手部的下方，所述上料机械手部的末端，安装有用于辅助所述第一检测部进行检测的第一光源部。
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