[实用新型]膜片上料装置

说明书

本实用新型公开了膜片上料装置(3)，包括工作台(101)；膜片存储部(31)，安装到所述工作台(101)，用于存放膜片；上料机械手部(32)，安装到所述工作台(101)，其末端设置有膜片吸附部(33)，所述膜片吸附部(33)通过调整平台(34)，安装到所述上料机械手部(32)的末端；第一检测部(35)，安装到所述工作台(101)，设置为检测被吸附在所述膜片吸附部(33)的膜片的位置。本实用新型实施例的膜片上料装置，由于设置有第一检测部，并且上料机械手部设置有调整平台，因此在上料机械手部吸附到膜片后，调整平台能够根据第一检测部所检测到的膜片的位置，精确地调整膜片的位置，从而提高膜片的上料精度。

技术领域

本实用新型涉及压膜装备技术领域，尤其涉及膜片上料装置。

背景技术

压膜通常是指将薄膜压合到基材。例如，目前各种基材制品已经被广泛应用于各种电子设备当中，如触摸屏被广泛应用于各种显示设备中，曲面玻璃等被广泛应用于移动设备上。由于这些基材在使用的过程中不断与人的手指、办公桌面、衣服、背包等直接接触，容易产生划痕、破损，为了保护基材的表面，在制造的过程中，常常需要在基材的表面进行压膜。

现有的压膜装置通常在真空环境下进行压膜，在压膜之前，通常使用例如三轴机械手进行上料，尽管三轴机械手的运行精度高，但是，如果膜片存放时出现偏差，或者吸附时出现偏差，同样会导致膜片的上料精度下降，进而影响压膜的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种膜片上料装置，能够提高膜片的上料精度。

根据本实用新型实施例的膜片上料装置，包括工作台，所述工作台设置有膜片存储部，安装到所述工作台；上料机械手部，安装到所述工作台，其末端设置有膜片吸附部，所述膜片吸附部通过调整平台，安装到所述上料机械手部的末端；第一检测部，安装到所述工作台，设置为检测被吸附在所述膜片吸附部的膜片的位置。

在一些实施例中，还包括第二检测部，所述第二检测部安装到所述上料机械手部的末端。

在一些实施例中，所述膜片存储部包括存储台和升降电机，所述膜片层叠在所述存储台上，所述升降电机和所述存储台连接，驱动所述存储台升降。

在一些实施例中，所述存储台可弹性伸缩地和所述升降电机连接。

在一些实施例中，所述存储台设置在所述工作台的上部，所述升降电机设置在所述工作台的下部。

在一些实施例中，所述膜片存储部还包括膜片定位部，所述膜片定位部设置在所述存储台的侧边，并设置为相对于所述存储台可调节。

在一些实施例中，所述膜片定位部包括X轴定位部和Y轴定位部，所述X轴定位部可调节地设置在所述存储台的X轴方向的侧边，所述Y轴定位部可调节地设置在所述存储台的Y轴方向的侧边。

在一些实施例中，所述第一检测部包括CCD和调节电机，所述调节电机和所述CCD连接，并驱动所述CCD调节检测位置。

在一些实施例中，所述第一检测部包括两处，分别检测所述膜片的对角。

在一些实施例中，所述第一检测部设置在所述上料机械手部的下方，所述上料机械手部的末端，安装有用于辅助所述第一检测部进行检测的第一光源部。

根据本实用新型实施例的膜片上料装置，由于设置有第一检测部，并且上料机械手部设置有调整平台，因此在上料机械手部吸附到膜片后，调整平台能够根据第一检测部所检测到的膜片的位置，精确地调整膜片的位置，从而提高膜片的上料精度。

附图说明

图1是本实用新型的膜片上料装置的一种实施例的立体示意图；

图2是图1的膜片上料装置的上料机械手部的立体图；