[实用新型]一种旋转连杆制动式重载万向脚轮有效
申请号: | 201922491597.5 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211808836U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 刘晨;赵建鑫;曹余祥;王兰婧;张鹏 | 申请(专利权)人: | 山东哈工华粹智能科技有限公司 |
主分类号: | B60B33/02 | 分类号: | B60B33/02 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 王昊 |
地址: | 250200 山东省济南市章丘市明水*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 连杆 制动 重载 万向 脚轮 | ||
1.一种旋转连杆制动式重载万向脚轮,其特征在于:包括承重座、支撑架、锁定旋转机构、锁定轴、滑块、连杆机构,所述支撑架通过轴承与承重座连接,所述锁定旋转机构设置于承重座上方,所述锁定旋转机构与锁定轴的上端配合用于驱动锁定轴上下运动,所述承重座的下端固定设置有止转齿盘,所述锁定轴的下端固定设置有止转插齿,所述止转齿盘与止转插齿配合实现支撑架相对于承重座旋转的锁止,所述锁定轴通过连杆机构与滑块的一端铰接,滑块的另一端设置有带有锁定齿的锁定齿轴,所述支撑架上设置有轮轴,所述轮轴上设置有可绕轮轴旋转的滚轮,所述轮轴外部的滚轮侧面设置有齿盘,所述锁定齿与齿盘配合实现对滚轮绕轮轴旋转的锁止。
2.根据权利要求1所述的一种旋转连杆制动式重载万向脚轮,其特征在于:所述连杆机构包括转动锁定轴、拨杆、连杆,所述锁定轴的下端与拨杆的上端通过腰型槽铰接,所述转动锁定轴的两端可旋转地安装于支撑架上,所述拨杆的下端与转动锁定轴固定连接,所述转动锁定轴与连杆的上端固定连接,所述连杆的下端通过腰型槽与滑块的一端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种旋转连杆制动式重载万向脚轮,其特征在于:所述承重座的中部设置有弹簧槽,所述弹簧槽中设置有弹簧,所述弹簧槽中套设有锁定轴,所述锁定轴和弹簧槽均设有限位凸沿,所述弹簧限位于所述限位凸沿之间。
4.根据权利要求2所述的一种旋转连杆制动式重载万向脚轮,其特征在于:所述锁定旋转机构包括锁定旋转轴,承重座的上端设置有竖直套,所述锁定旋转轴可旋转地设置于竖直套内,所述锁定旋转轴的侧壁上设置有锁定槽和解锁槽,所述锁定槽与锁定轴的配合面高于所述解锁槽与锁定轴的配合面。
5.根据权利要求4所述的一种旋转连杆制动式重载万向脚轮,其特征在于:所述锁定旋转轴上设置有限位槽,所述竖直套内设置有限位块,所述限位块与限位槽配合限制锁定旋转轴的转动范围。
6.根据权利要求1所述的一种旋转连杆制动式重载万向脚轮,其特征在于:所述支撑架上设置有限位槽,所述滑块在限位槽中运动。
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