[实用新型]一种旋转连杆制动式重载万向脚轮

说明书

本实用新型公开了一种旋转连杆制动式重载万向脚轮，包括承重座、支撑架、锁定旋转机构、锁定轴、滑块、连杆机构，支撑架通过轴承与承重座连接，锁定旋转机构设置于承重座上方，锁定旋转机构与锁定轴的上端配合用于驱动锁定轴上下运动，承重座的下端固定设置有止转齿盘，锁定轴的下端固定设置有止转插齿，止转齿盘与止转插齿配合实现支撑架相对于承重座旋转的锁止，锁定轴通过连杆机构与滑块的一端铰接，滑块上设置有带有锁定齿的锁定齿轴，滚轮侧面设置有齿盘，锁定齿与齿盘配合实现对滚轮绕轮轴旋转的锁止。本实用新型的旋转连杆制动式重载万向脚轮采用连杆传动齿条锁定式结构，移动灵活，操作方便，机构合理，负载能够达到300kg以上。

技术领域

本实用新型涉及一种脚轮，特别涉及一种能灵活制动的万向脚轮。

背景技术

万向轮即活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

目前应用在理疗设备领域的重载、带制动的脚轮，负载极限在160kg左右，给大型的医疗设备的应用带来了一定的瓶颈。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型通过对重载脚轮的结构进行优化设计，提供一种旋转连杆制动式重载万向脚轮。

本实用新型的技术方案如下：

一种旋转连杆制动式重载万向脚轮，包括承重座、支撑架、锁定旋转机构、锁定轴、滑块、连杆机构，所述支撑架通过轴承与承重座连接，所述锁定旋转机构设置于承重座上方，所述锁定旋转机构与锁定轴的上端配合用于驱动锁定轴上下运动，所述承重座的下端固定设置有止转齿盘，所述锁定轴的下端固定设置有止转插齿，所述止转齿盘与止转插齿配合实现支撑架相对于承重座旋转的锁止，所述锁定轴通过连杆机构与滑块的一端铰接，滑块的另一端设置有带有锁定齿的锁定齿轴，所述支撑架上设置有轮轴，所述轮轴上设置有可绕轮轴旋转的滚轮，所述轮轴外部的滚轮侧面设置有齿盘，所述锁定齿与齿盘配合实现对滚轮绕轮轴旋转的锁止。

更进一步的，所述连杆机构包括转动锁定轴、拨杆、连杆，所述锁定轴的下端与拨杆的上端通过腰型槽铰接，所述转动锁定轴的两端可旋转地安装于支撑架上，所述拨杆的下端与转动锁定轴固定连接，所述转动锁定轴与连杆的上端固定连接，所述连杆的下端通过腰型槽与滑块的一端铰接。

更进一步的，所述承重座的中部设置有弹簧槽，所述弹簧槽中设置有弹簧，所述弹簧槽中套设有锁定轴，所述锁定轴和弹簧槽均设有限位凸沿，所述弹簧限位于所述限位凸沿之间。

更进一步的，所述锁定旋转机构包括锁定旋转轴，承重座的上端设置有竖直套，所述锁定旋转轴可旋转地设置于竖直套内，所述锁定旋转轴的侧壁上设置有锁定槽和解锁槽，所述锁定槽与锁定轴的配合面高于所述解锁槽与锁定轴的配合面。

更进一步的，所述锁定旋转轴上设置有限位槽，所述竖直套内设置有限位块，所述限位块与限位槽配合限制锁定旋转轴的转动范围。

更进一步的，所述支撑架上设置有限位槽，所述滑块在限位槽中运动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的旋转连杆制动式重载万向脚轮采用连杆传动齿条锁定式结构，移动灵活，操作方便，机构合理，负载能够达到300kg以上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图(正面)；

图2是本实用新型的结构示意图(反面)；

图3是去掉支撑架后本实用新型的结构示意图(正面)；

图4是去掉支撑架后本实用新型的结构示意图(反面)；