[实用新型]无人机机臂折叠结构及无人机

权利要求书

1.无人机机臂折叠结构，其特征在于，包括安装座、折叠件以及可拆装连接件；所述安装座的一端与所述折叠件的一端铰接，所述安装座与所述折叠件铰接的一端连接有限位组件；当所述安装座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述安装座与所述折叠件铰接的一端通过所述可拆装连接件与所述折叠件连接；当所述安装座与所述折叠件处于折叠状态时，所述限位组件与所述折叠件抵接，所述安装座与所述折叠件铰接的一端通过磁铁组件与所述折叠件连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述折叠件与所述安装座铰接的一端朝外延伸有若干个间隔布置的第一延伸段，相邻的第一延伸段之间设有第一安装槽；所述安装座与所述折叠件铰接的一端朝外延伸有若干个第二延伸段，相邻的第二延伸段之间设有第二安装槽；位于中间的所述第一延伸段插设在所述第二安装槽内，所述第二延伸段插设在所述第一安装槽内，且所述第一延伸段与所述第二延伸段通过铰接件连接；所述磁铁组件包括第一磁铁块以及第二磁铁块，位于中间的所述第一延伸段的外端朝外延伸有连接段，所述第二磁铁块固定连接于所述连接段靠近所述第二延伸段的一侧，所述第一磁铁块连接于所述第二安装槽内。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述限位组件包括阻尼片，所述阻尼片通过紧固件连接于所述安装座与所述折叠件铰接的一端。

4.根据权利要求3所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述阻尼片包括竖直连接段、水平段、弧形抵接段以及倒钩段，所述竖直连接段通过紧固件连接于所述安装座上，所述水平段的两端分别与所述竖直连接段以及所述弧形抵接段连接，所述弧形抵接段的另一端与所述倒钩段连接。

5.根据权利要求2所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述安装座与所述折叠件铰接的一端设有第一凸台，所述折叠件与所述安装座铰接的一端设有第二凸台，当所述安装座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台、所述第二凸台分别与所述可拆装连接件连接。

6.根据权利要求5所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述可拆装连接件包括螺杆、螺杆扭臂以及抱箍，所述螺杆扭臂内设有第二连接孔，所述螺杆插设在所述第二连接孔内，且所述螺杆与所述第二连接孔过盈配合；当所述安装座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台以及第二凸台嵌入在抱箍内，所述第一凸台的外端以及第二凸台的外端分别与所述抱箍的内壁抵接，且所述螺杆插设于所述第一凸台内，且所述螺杆扭臂抵接于所述抱箍的上方。

7.根据权利要求6所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述安装座与所述折叠件铰接的一端的内侧壁上设有限位片，所述折叠件与所述安装座铰接的一端的内侧壁上设有插槽，当所述安装座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述限位片插设在所述插槽内。

8.根据权利要求7所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述折叠件包括安装筒以及连接壳，所述安装筒与所述连接壳连接，且所述连接壳远离所述安装筒的一端设有所述第二凸台、所述第一延伸段以及所述插槽。

9.根据权利要求8所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述连接壳的另一端设有若干个机臂安装管。

10.无人机，其特征在于，包括机身、若干个机臂以及若干个如权利要求1至9任一项所述的无人机机臂折叠结构，所述机身与所述安装座连接，所述折叠件上插设有所述机臂。