[实用新型]无人机机臂折叠结构及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机机臂折叠结构及无人机，该结构包括安装座、折叠件以及可拆装连接件；安装座的一端与折叠件的一端铰接，安装座与折叠件铰接的一端连接有限位组件；当安装座与折叠件处于不折叠状态时，安装座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接；当安装座与折叠件处于折叠状态时，限位组件与折叠件抵接，安装座与折叠件铰接的一端通过磁铁组件与折叠件连接。本实用新型当安装座与折叠件处于折叠状态时，限位组件与折叠件抵接，以起到缓冲作用，避免折叠过程过于猛烈对折叠结构及机臂部件造成破坏，安装座与折叠件铰接的一端通过磁铁组件与折叠件连接，对机臂折叠后的状态进行固定，防止运输过程中机臂晃动造成结构件的损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机，更具体地说是指无人机机臂折叠结构及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

目前，无人机机臂的折叠机构普遍形式为一个机臂接头对应一个机臂，若需要在原先的基础上增加机臂数量，就需要对整机的结构布局进行改动；其次，很多机臂折叠后缺少限位装置，导致折叠机臂在运输过程中频繁动作造成结构破坏，且大多数折叠机臂的转轴位置没有设置阻尼结构，机臂在折叠过程中，若无人为干预，机臂直接自由转动下落，容易造成折叠机构或机臂零部件的损坏。

因此，有必要设计一种新的机臂，实现在无人机运输过程和折叠过程不易造成零部件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供无人机机臂折叠结构及无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：无人机机臂折叠结构，包括安装座、折叠件以及可拆装连接件；所述安装座的一端与所述折叠件的一端铰接，所述安装座与所述折叠件铰接的一端连接有限位组件；当所述安装座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述安装座与所述折叠件铰接的一端通过所述可拆装连接件与所述折叠件连接；当所述安装座与所述折叠件处于折叠状态时，所述限位组件与所述折叠件抵接，所述安装座与所述折叠件铰接的一端通过磁铁组件与所述折叠件连接。

其进一步技术方案为：所述折叠件与所述安装座铰接的一端朝外延伸有若干个间隔布置的第一延伸段，相邻的第一延伸段之间设有第一安装槽；所述安装座与所述折叠件铰接的一端朝外延伸有若干个第二延伸段，相邻的第二延伸段之间设有第二安装槽；位于中间的所述第一延伸段插设在所述第二安装槽内，所述第二延伸段插设在所述第一安装槽内，且所述第一延伸段与所述第二延伸段通过铰接件连接；所述磁铁组件包括第一磁铁块以及第二磁铁块，位于中间的所述第一延伸段的外端朝外延伸有连接段，所述第二磁铁块固定连接于所述连接段靠近所述第二延伸段的一侧，所述第一磁铁块连接于所述第二安装槽内。

其进一步技术方案为：所述限位组件包括阻尼片，所述阻尼片通过紧固件连接于所述安装座与所述折叠件铰接的一端。

其进一步技术方案为：所述阻尼片包括竖直连接段、水平段、弧形抵接段以及倒钩段，所述竖直连接段通过紧固件连接于所述安装座上，所述水平段的两端分别与所述竖直连接段以及所述弧形抵接段连接，所述弧形抵接段的另一端与所述倒钩段连接。

其进一步技术方案为：所述安装座与所述折叠件铰接的一端设有第一凸台，所述折叠件与所述安装座铰接的一端设有第二凸台，当所述安装座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台、所述第二凸台分别与所述可拆装连接件连接。

其进一步技术方案为：所述可拆装连接件包括螺杆、螺杆扭臂以及抱箍，所述螺杆扭臂内设有第二连接孔，所述螺杆插设在所述第二连接孔内，且所述螺杆与所述第二连接孔过盈配合；当所述安装座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台以及第二凸台嵌入在抱箍内，所述第一凸台的外端以及第二凸台的外端分别与所述抱箍的内壁抵接，且所述螺杆插设于所述第一凸台内，且所述螺杆扭臂抵接于所述抱箍的上方。