[实用新型]摆盘装置

权利要求书

1.一种摆盘装置，用于在隔板上摆放磁铁，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有摆盘工位和出料工位，待摆盘的磁铁置于所述出料工位上，所述隔板装设于所述摆盘工位上；

抓取机构，所述抓取机构装设于所述机架上，用于抓取和摆放所述磁铁；

驱动机构，所述驱动机构装设于所述机架上并与所述抓取机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构在所述出料工位和所述摆盘工位之间切换。

2.如权利要求1所述的摆盘装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

第一支架，所述第一支架装设于所述机架上；

机械手，所述机械手滑动装设于所述第一支架上，所述机械手用于抓取或摆放所述磁铁；

第一驱动组件，所述第一驱动组件装设于所述第一支架上并与所述机械手驱动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述机械手沿所述第一支架的长度方向在所述出料工位和所述摆盘工位之间滑动切换。

3.如权利要求2所述的摆盘装置，其特征在于，所述抓取机构还包括：

第二支架，所述第一支架滑动装设于所述第二支架上；

第二驱动组件，所述第二驱动组件装设于所述第二支架上并与所述第一支架驱动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第一支架沿所述第二支架的长度方向滑动。

4.如权利要求3所述的摆盘装置，其特征在于，所述摆盘装置还包括：

出料机构，所述出料机构装设于所述机架上，所述出料工位装设于所述出料机构上，所述磁铁经由所述出料机构输送到所述出料工位。

5.如权利要求4所述的摆盘装置，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架相互垂直设置；

所述出料机构可转动地装设于所述机架上。

6.如权利要求1所述的摆盘装置，其特征在于，所述抓取机构上设有用于吸附所述磁铁的吸附组件。

7.如权利要求1所述的摆盘装置，其特征在于，所述摆盘工位设有隔板升降组件，所述隔板装设于所述隔板升降组件上。

8.如权利要求1-7任一项所述摆盘装置，其特征在于，所述摆盘装置还包括：

提升工位，所述提升工位装设于所述机架上；

隔板输送机构，所述隔板输送机构装设于所述机架上，所述提升工位用于升降所述隔板，以使所述隔板被装设于所述隔板输送机构上，所述隔板输送机构用于驱动所述隔板由所述提升工位向所述摆盘工位切换。

9.如权利要求8所述的摆盘装置，其特征在于，所述隔板输送机构包括：

托盘，所述隔板装设于所述托盘上；

第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述托盘驱动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述托盘由所述提升工位切换至所述摆盘工位。

10.如权利要求9所述的摆盘装置，其特征在于，所述机架上设有提升机构，所述提升机构装设于所述提升工位上方，所述提升机构用于抓取和摆放所述隔板；

第四驱动组件，所述第四驱动组件装设于所述机架上并与所述提升机构驱动连接，所述第四驱动组件用于驱动所述提升机构在所述提升工位的上方上下切换位置。