[实用新型]摆盘装置

说明书

本实用新型公开一种摆盘装置，用于在隔板上摆放磁铁，包括：机架，所述机架上设有摆盘工位和出料工位，待摆盘的磁铁置于所述出料工位上，所述隔板装设于所述摆盘工位上；抓取机构，所述抓取机构装设于所述机架上，用于抓取和摆放所述磁铁；驱动机构，所述驱动机构装设于所述机架上并与所述抓取机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构在所述出料工位和所述摆盘工位之间切换。本实用新型利用驱动机构驱动抓取机构定向移动，实现将磁铁从出料工位向摆盘工位移动，利用抓取机构的定向移动，实现磁铁的自动摆盘。

技术领域

本实用新型涉及自动摆盘设备领域，特别涉及一种摆盘装置。

背景技术

现有内磁喇叭背后看不到磁铁，磁铁包在外壳里面，通常用两个相同极性的对贴以减少磁性外漏。随着智能语音的发展，喇叭产品的需求量越来越大，现有的人工摆盘方式，摆盘效率非常低，并且人工摆盘的精度受到工人操作熟练程度的影响，直接影响内磁喇叭的组装效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种摆盘装置，旨在改善现有人工摆盘方式摆盘效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种摆盘装置，用于在隔板上摆放磁铁，包括：

机架，所述机架上设有摆盘工位和出料工位，待摆盘的磁铁置于所述出料工位上，所述隔板装设于所述摆盘工位上；

抓取机构，所述抓取机构装设于所述机架上，用于抓取和摆放所述磁铁；

驱动机构，所述驱动机构装设于所述机架上并与所述抓取机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构在所述出料工位和所述摆盘工位之间切换。

可选地，所述抓取机构包括：

第一支架，所述第一支架装设于所述机架上；

机械手，所述机械手滑动装设于所述第一支架上，所述机械手用于抓取或摆放所述磁铁；

第一驱动组件，所述第一驱动组件装设于所述第一支架上并与所述机械手驱动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述机械手沿所述第一支架的长度方向在所述出料工位和所述摆盘工位之间滑动切换。

可选地，所述抓取机构还包括：

第二支架，所述第一支架滑动装设于所述第二支架上；

第二驱动组件，所述第二驱动组件装设于所述第二支架上并与所述第一支架驱动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第一支架沿所述第二支架的长度方向滑动。

可选地，所述摆盘装置还包括：

出料机构，所述出料机构装设于所述机架上，所述出料工位装设于所述出料机构上，所述磁铁经由所述出料机构输送到所述出料工位。

可选地，所述第一支架与所述第二支架相互垂直设置；

所述出料机构可转动地装设于所述机架上。

可选地，所述抓取机构上设有用于吸附所述磁铁的吸附组件。

可选地，所述摆盘工位设有隔板升降组件，所述隔板装设于所述隔板升降组件上。

可选地，所述摆盘装置还包括：

提升工位，所述提升工位装设于所述机架上；

隔板输送机构，所述隔板输送机构装设于所述机架上，所述提升工位用于升降所述隔板，以使所述隔板被装设于所述隔板输送机构上，所述隔板输送机构用于驱动所述隔板由所述提升工位向所述摆盘工位切换。

可选地，所述隔板输送机构包括：

托盘，所述隔板装设于所述托盘上；