[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.扫地机器人，包括检测组件(1)和运动组件(2)，其特征在于：所述运动组件(2)包括伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)包括驱动部(31)和活动部(32)，所述检测组件(1)设置在所述活动部(32)，所述驱动部(31)用于驱动所述活动部(32)做伸缩运动，所述驱动部(31)包括用于提供驱动动力的电力驱动器(33)。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述驱动部(31)和所述活动部(32)之间设有连接杆(34)，所述活动部(32)包括伸缩柱(35)，所述检测组件(1)安装于所述伸缩柱(35)；

所述驱动部(31)还包括升降圆柱(36)，所述升降圆柱(36)的顶部设有斜截面(37)，所述电力驱动器(33)用于驱动所述升降圆柱(36)转动；

所述连接杆(34)的一端固定设置在所述伸缩柱(35)，所述连接杆(34)的另一端为自由端，其相对于所述斜截面(37)可滑动地相抵于所述斜截面(37)。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述驱动部(31)位于所述活动部(32)的正下方，所述连接杆(34)竖直设置在所述活动部(32)和所述驱动部(31)之间。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述升降圆柱(36)为空心结构，所述升降圆柱(36)包括底端面和侧壁，所述电力驱动器(33)连接于所述底端面，所述侧壁用于支承所述连接杆(34)。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述连接杆(34)的自由端设有滑轮(38)。

6.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述活动部(32)还包括导向支柱(39)，所述导向支柱(39)设有导向槽(40)，所述伸缩柱(35)的侧壁设有凸边(41)，所述凸边(41)与所述导向槽(40)配合。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述检测组件(1)相对于所述扫地机器人的垂直方向的行程为H，其中0mm≤H≤70mm。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述运动组件(2)还包括摆动机构(4)，所述摆动机构(4)包括底座(42)和摆动驱动器(43)，所述伸缩机构(3)固定在所述底座(42)，所述底座(42)与所述摆动驱动器(43)连接，所述摆动驱动器(43)用于驱动所述底座(42)摆动，所述摆动驱动器(43)和所述底座(42)之间设有传动件(44)。

9.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于：所述斜截面(37)的顶面设有限位槽，所述限位槽为圆形环槽，所述滑轮(38)限位活动于所述限位槽内。

10.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于：所述导向支柱(39)至少设有两个，两个所述导向支柱(39)两两对称地竖直设在所述伸缩柱(35)的两侧。