[实用新型]扫地机器人

说明书

扫地机器人，包括检测组件和运动组件，运动组件包括伸缩机构，伸缩机构包括驱动部和活动部，检测组件设置在活动部，驱动部用于驱动活动部升降，驱动部包括用于提供驱动动力的电力驱动器。利用电力驱动器的自启动、加速、制动、反转、掣住等能力，通过电力驱动器作为驱动部的升降动力，使驱动部具备良好的驱动性能，便于伸缩机构驱动检测组件运动，使检测组件的回退复位反应快，避免向外伸出的检测组件与障碍物碰撞，提高扫地机器人的避障能力；且电力驱动器易于安装拆卸，便于扫地机器人的维修与保养，提高扫地机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及扫地机领域，特别是扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，一种智能家用电器，凭借一定的人工智能，自动在室内完成底板清理工作。随着时代的进步，扫地机器人已陆续出现在家家户户，在人们的日常生活中发挥着重要作用，极大的提高了人们的生活质量。

一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人会在内部设有伸缩组件，将检测组件安装于伸缩组件的伸缩端面，从而实现检测组件相对于扫地机器人本体向外伸出探测和向内缩合收纳，普遍采用液压伸缩组件或气缸伸缩组件；但液压伸缩组件的伸缩反应慢，检测组件不能及时地进行回退复位，伸出状态的检测组件容易与障碍物发生碰撞，降低扫地机器人的避障能力；气缸伸缩组件的寿命短，且维修不方便，降低扫地机器人的实用性。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出具有良好避障能力和实用性的扫地机器人。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：扫地机器人，包括检测组件和运动组件，所述运动组件包括伸缩机构，所述伸缩机构包括驱动部和活动部，所述检测组件设置在所述活动部，所述驱动部用于驱动所述活动部做伸缩运动，所述驱动部包括用于提供驱动动力的电力驱动器。

进一步，所述驱动部和所述活动部之间设有连接杆，所述活动部包括伸缩柱，所述检测组件安装于所述伸缩柱；

所述驱动部还包括升降圆柱，所述升降圆柱的顶部设有斜截面，所述电力驱动器用于驱动所述升降圆柱转动；

所述连接杆的一端固定地设置在所述伸缩柱，所述连接杆的另一端为自由端，其活动地设置在所述斜截面。

进一步，所述驱动部设置在所述活动部的正下方，所述连接杆竖直地设置在所述活动部和所述驱动部之间。

进一步，所述升降圆柱为空心结构，所述升降圆柱包括底端面和侧壁，所述电力驱动器连接于所述底端面，所述侧壁用于支承所述连接杆。

进一步，所述连接杆的自由端设有滑轮。

进一步，所述活动部还包括导向支柱，所述导向支柱设有导向槽，所述伸缩柱的侧壁设有凸边，所述凸边与所述导向槽配合。

进一步，所述检测组件相对于所述扫地机器人的垂直方向的行程为H，其中 0mm≤H≤70mm。

进一步，所述运动组件还包括摆动机构，所述摆动机构包括底座和摆动驱动器，所述伸缩机构固定在所述底座，所述底座与所述摆动驱动器连接，所述摆动驱动器用于驱动所述底座摆动，所述摆动驱动器和所述底座之间设有传动件。

进一步，所述斜截面的顶面设有限位槽，所述限位槽为圆形环槽，所述滑轮限位活动于所述限位槽内。

进一步，所述导向支柱至少设有两个，两个所述导向支柱两两对称地竖直设在所述伸缩柱的两侧。