[实用新型]一种独立悬架式后桥转向系统

说明书

本实用新型提供一种独立悬架式后桥转向系统，包括伸缩横拉杆、转向油缸，伸缩横拉杆两端分别转动连接有第一转向摆臂和第二转向摆臂，转向油缸一端与第一转向摆臂转动连接，另一端上设有车架固定板，第一转向摆臂上设有转向节臂和第一摆臂支座总成，第二转向摆臂上设有转向节臂和第二摆臂支座总成。本实用新型通过对独立悬架式后桥转向系统的巧妙设计，解决了现有技术中后桥主动转向系统结构复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及车辆转向系统领域，尤其涉及一种独立悬架式后桥转向系统。

背景技术

采用独立悬架的部分重型车辆会设置电控后桥主动转向功能，以解决其转弯直径过大、通过性差的问题。现有的电控后桥主动转向系统采用分体缸纵置或者集成缸纵置的技术方案，对车辆的两个后轮需要分别设置转向油缸，零部件多，机构复杂。

发明内容

本实用新型提供一种独立悬架式后桥转向系统，解决了现有技术中后桥主动转向系统结构复杂的问题。

一种独立悬架式后桥转向系统，包括伸缩横拉杆、转向油缸，伸缩横拉杆两端分别转动连接有第一转向摆臂和第二转向摆臂，转向油缸一端与第一转向摆臂转动连接，另一端上设有车架固定板，第一转向摆臂上设有转向节臂和第一摆臂支座总成，第二转向摆臂上设有转向节臂和第二摆臂支座总成。第一摆臂支座总成和第二摆臂支座总成对称固定在车架左右两侧，车架固定板固定在车架上，转向节臂与车轮连接，转向油缸两端分别通过球头销与车架固定板和第一转向摆臂连接，伸缩横拉杆两端分别通过球头销与第一转向摆臂和第二转向摆臂连接，转向油缸和伸缩横拉杆分别位于第一转向摆臂的上下两侧。当转向油缸伸缩时，伸缩横拉杆随之伸缩，第一转向摆臂和第二转向摆臂的一端转动连接在车架上，另一端收转向油缸驱动发生摆动，转向节臂随之发生移动，完成车轮的转向，使车辆的转弯直径减小，且仅需一个转向油缸即实现车辆的转向，结构简单。所述轮边直拉杆为两端可调式直拉杆，方便两端调整拉杆长度；转向横拉杆为一端热压一端可调式直拉杆，热压处占用空间较小，防止与助力缸球头干涉。车架固定板为焊接件总成，包括L型支板、两个加强筋、焊接式锥孔座，其结构简单，性能可靠，受力良好，用于固定集成缸的固定球头端。

进一步，所述第一转向摆臂上设有拉杆连接孔、油缸连接孔和第一支座连接孔，所述第二转向摆臂上设有拉杆连接孔、油缸连接孔和第二支座连接孔，所述伸缩横拉杆通过拉杆连接孔分别与第一转向摆臂和第二转向摆臂转动连接，所述转向油缸通过油缸连接孔与第一转向摆臂转动连接。第一转向摆臂与第二转向摆臂为锻件，第一转向摆臂的拉杆连接孔、油缸连接孔与第二转向摆臂的拉杆连接孔、油缸连接孔左右对称设置。

进一步，所述第一摆臂支座总成包括销轴和摆臂支座，销轴和摆臂支座固定连接，销轴穿过所述第一支座连接孔，所述第二摆臂支座总成包括销轴和摆臂支座，销轴穿过所述第二支座连接孔。第一支座连接孔和第二支座连接孔通过滚针轴承与销轴连接。摆臂支座为锻件，本体为空腔式结构，中间设有销轴安装孔与限位结构，销轴插装在摆臂支座里，通过限位结构保证摆臂在转动过程中销轴不转动。

进一步，所述第一转向摆臂和第二转向摆臂上均设有轮边直拉杆，所述转向节臂与轮边直拉杆转动连接。轮边直拉杆为可伸缩拉杆，两端通过球头销与转向节臂和第一转向摆臂或第二转向摆臂连接，用于调节转向节臂与第一转向摆臂和第二转向摆臂之间的距离。

进一步，所述第一转向摆臂包括条状的第一摆臂部，第一摆臂部两端分别设有第二摆臂部和第三摆臂部，第一摆臂部、第二摆臂部和第三摆臂部一体成型，所述拉杆连接孔、油缸连接孔位于第一摆臂部，所述第一支座连接孔位于第三摆臂部，所述轮边直拉杆与第二摆臂部转动连接。

进一步，所述第二转向摆臂包括条状的第四摆臂部，第四摆臂部两端分别设有第五摆臂部和第六摆臂部，第四摆臂部、第五摆臂部和第六摆臂部一体成型，所述拉杆连接孔、油缸连接孔位于第四摆臂部，所述第二支座连接孔位于第六摆臂部，所述轮边直拉杆与第五摆臂部转动连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：