[实用新型]对微小磁性材料进行精确组装定位的自动化装置有效
| 申请号： | 201922493826.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN212055407U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 陈怡峰;郭志峰;肖珍平 | 申请（专利权）人： | 上海富驰高科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16B11/00 | 分类号： | F16B11/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 胡永宏 |
| 地址： | 200000 上海市宝山区逸仙*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微小 磁性材料 进行 精确 组装 定位 自动化 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种对微小磁性材料进行精确组装定位的自动化装置，其特征在于：包括机架、PLC和工控机；所述的机架上安装有点胶机和磁铁剥离压合模组；所述的点胶机包括点胶机主体和点胶快换载盘；经过点胶的产品通过伺服运动模组将点胶快换载盘运送至磁铁剥离压合模组进行压合；经压合粘接的产品通过机器人上下料模组将产品送至下一个工序。
2.根据权利要求1所述的一种对微小磁性材料进行精确组装定位的自动化装置，其特征在于：所述的点胶快换载盘包括盘体和把手，所述的盘体上设置有若干与产品匹配的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种对微小磁性材料进行精确组装定位的自动化装置，其特征在于：所述的机器人上下料模组包括有吸盘、携带吸盘移动的行走小车以及供行走小车行走的导轨，所述的行走小车和吸盘与工控机、PLC电性连接并受控。
4.根据权利要求1所述的一种对微小磁性材料进行精确组装定位的自动化装置，其特征在于：所述的磁铁剥离压合模组，通过一套气缸的连续动作，从而实现磁铁的分离并将其运至指定位置下压入产品中。
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