[实用新型]对微小磁性材料进行精确组装定位的自动化装置

说明书

本实用新型公开了一种对微小磁性材料进行精确组装定位的自动化装置，包括机架、PLC和工控机；所述的机架上安装有点胶机和磁铁剥离压合模组；所述的点胶机包括点胶机主体和点胶快换载盘；经过点胶的产品通过伺服运动模组将点胶快换载盘运送至磁铁剥离压合模组进行压合；经压合粘接的产品通过机器人上下料模组将产品送至下一个工序。通过本设备的使用，保证了产品能准确组装，解决了产品压合过程中因产品尺寸较小及磁性材料之间相互干涉的情况。而压合治具采用弹簧伸缩机构，能有效调节压合力的大小，从而避免了压断产品的问题。经过长时间使用，机台性能稳定，能高效稳定运行，产品的良率一直维持再99.5％以上水平。

技术领域

本实用新型涉及一种对微小磁性材料进行精确组装定位的自动化装置，属于MIM技术领域。

背景技术

MIM技术结合了粉末冶金和塑料注射成形两种技术的优点，突破了传统金属粉末模压成形工艺在产品形状上的限制。利用金属粉末技术特点能烧结出致密、具良好机械性能及表面质量的机械零件。同时，利用塑料注射成形技术能大批量、高效率地生产出许多具有复杂形状特征的零件，从而大大提高了产能和降低了成本。但是随着行业的发展，单纯的MIM制造并不能满足公司的发展目标。挑战更高的难度，朝着附加值更大的产品出发，成了我们必须要攻克的难关。

在电子产品的发展过程中，密集化及小型化越来越严重，在有限的空间中集成的电子元器件越来越多，因此产品的结构也越来越致密，点胶固化逐步代替了传统的螺丝锁紧固定机构，针对不同的产品及工艺要求，设计出符合我们要求的机械结构，满足产品的性能需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种对微小磁性材料进行精确组装定位的自动化装置，以解决现有技术的上述技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。

一种对微小磁性材料进行精确组装定位的自动化装置，包括机架、PLC和工控机；所述的机架上安装有点胶机和磁铁剥离压合模组；所述的点胶机包括点胶机主体和点胶快换载盘；经过点胶的产品通过伺服运动模组将点胶快换载盘运送至磁铁剥离压合模组进行压合；经压合粘接的产品通过机器人上下料模组将产品送至下一个工序。

所述的快换点胶载具盘包括盘体和把手，所述的盘体上设置有若干与产品匹配的凹槽；主要用于将产品快速定位并朝其中型腔内注入胶水。

所述的机器人上下料机构包括有吸盘、携带吸盘移动的行走小车以及供行走小车行走的导轨，所述的行走小车和吸盘与工控机、PLC 电性连接并受控。通过吸盘软接触产品，技能实现产品精确取放，又不会损伤产品外观。

所述的磁铁剥离压合机构，通过一套气缸的连续动作，从而实现磁铁的分离并将其运至指定位置下压入产品中。

本设计首先利用快换载具将产品进行简易快速准确定位，通过微型喷胶阀将胶水精密地注射入产品特定的型腔中；其次通过机器人上料机构对产品实现抓取，并通过精密丝杆传动运输至指定工位。再通过特制精密拨料机构将磁铁单个进行分离，并使其处理产品型腔正上方，通过压合最终实现产品的粘接。

通过本设备的使用，保证了产品能准确组装，解决了产品压合过程中因产品尺寸较小及磁性材料之间相互干涉的情况。解决了人工手动组装不能高效准确完成的问题。而压合治具采用弹簧伸缩机构，能有效调节压合力的大小，从而避免了压断产品的问题。经过长时间使用，机台性能稳定，能高效稳定运行，产品的良率一直维持再99.5％以上水平。

附图说明

图1为本实用新型的设备整体结构示意图；

图中，1、机架；2、点胶机；3、点胶快换载盘；4、机器人上下料机构；5、磁铁剥离压合机构。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的结构特点。