[实用新型]拔钉装置

权利要求书

1.一种拔钉装置，其特征在于，包括：

第一机架(100)；

第一连接块(110)，与所述第一机架(100)可移动连接，设置有多个第一夹头(111)；

第二连接块(120)，与所述第一机架(100)可移动连接，设置有多个第二夹头(121)；

所述第一连接块(110)和/或所述第二连接块(120)能够相对运动，使得多个所述第一夹头(111)均能够分别与一个所述第二夹头(121)夹合。

2.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述第一夹头(111)和所述第二夹头(121)沿直线方向交替分布。

3.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述第一连接块(110)和/或所述第二连接块(120)通过直线轴承(180)与所述第一机架(100)连接。

4.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述机架上设置有用于驱动所述第一连接块(110)运动的第一驱动器(130)和用于驱动所述第二连接块(120)运动的第二驱动器(140)。

5.根据权利要求4所述的拔钉装置，其特征在于，所述第一驱动器(130)和所述第二驱动器(140)均为直线气缸。

6.根据权利要求4所述的拔钉装置，其特征在于，所述第一机架(100)上设置有限位孔，所述限位孔内设置有与所述第一连接块(110)连接的第一驱动杆，所述第一驱动器(130)与所述第一驱动杆驱动连接，所述限位孔内设置有与所述第二连接块(120)连接的第二驱动杆，所述第二驱动器(140)与所述第二驱动杆驱动连接。

7.根据权利要求6所述的拔钉装置，其特征在于，所述第一机架(100)左右两侧连接有两个第一连接块(110)和两个第二连接块(120)。

8.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述第一机架(100)左右两侧连接有两个所述第一连接块(110)和两个所述第二连接块(120)。

9.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述第一连接块(110)上弹性连接有压块(150)，所述压块(150)和所述第一连接块(110)之间连接有触发装置(170)。

10.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述第一机架(100)上设置有用于对接升降机架(520)的对接部。