[实用新型]拔钉装置

说明书

本实用新型公开了一种拔钉装置，包括：第一机架；第一连接块，与第一机架可移动连接，设置有多个第一夹头；第二连接块，与第一机架可移动连接，设置有多个第二夹头；第一连接块和、或第二连接块能够相对运动，使得多个第一夹头均能够分别与一个第二夹头夹合；应用本实用新型的拔钉装置，能够有效降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及电池化成分容领域，特别涉及一种拔钉装置。

背景技术

在目前的电池生产过程中，电池在注入电解液之后，要采用胶钉暂时封住注液口，然后进行化成分容工作，之后拔除胶钉，然后将注液口焊接。

现有的拔钉装置中，通常是由驱动机构驱动一对夹爪，依次拔除多个电池本体上的胶钉，当电池数量较多时，这种拔钉方法的拔钉速度极慢，严重影响生产效率；若在拔钉系统中增设多个驱动机构与夹爪，不但会增大设备的占用空间，还会增加成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种拔钉装置，能够在一次性拔除多个胶钉的同时降低设备成本。

本实用新型一方面的拔钉装置，包括：第一机架；第一连接块，与第一机架可移动连接，设置有多个第一夹头；第二连接块，与第一机架可移动连接，设置有多个第二夹头；第一连接块和、或第二连接块能够相对运动，使得多个第一夹头均能够分别与一个第二夹头夹合。

进一步地，第一夹头和第二夹头沿直线方向交替分布。

进一步地，第一连接块和/或第二连接块通过直线轴承与第一机架连接。

进一步地，机架上设置有用于驱动第一连接块运动的第一驱动器和用于驱动第二连接块运动的第二驱动器。

进一步地，第一驱动器和第二驱动器均为直线气缸。

进一步地，第一机架上设置有限位孔，限位孔内设置有与第一连接块连接的第一驱动杆，第一驱动器与第一驱动杆驱动连接，限位孔内设置有与第二连接块连接的第二驱动杆，第二驱动器与第二驱动杆驱动连接。

进一步地，第一机架左右两侧连接有两个第一连接块和两个第二连接块。

进一步地，第一连接块上弹性连接有压块，压块和第一连接块之间连接有触发装置。

进一步地，第一机架上设置有用于对接升降机架的对接部。

应用本实用新型的拔钉装置，在使用时，可以控制第一机架，使得第一连接块和第二连接块运动至多个电池上方，然后控制第一连接块和第二连接块相对运动，使得每个第一夹头分别于一个第二夹头夹合一个胶钉，然后控制第一机架，使得多个胶钉被同时拔出，在整个拔钉过程中仅需驱动第一连接块和/或第二连接块即可完成夹合，无需多个驱动装置驱动多个夹爪。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的拔钉装置的轴侧图；

图2为本实用新型实施例的拔钉装置的仰视图；

图3图1中Ⅰ处的放大图；

图4为图2中Ⅱ处的放大图；

图5为本实用新型实施例的运输装置的轴侧图；

图6为本实用新型实施例的运输装置的俯视图；

图7为本实用新型实施例的拔钉系统的正视图；

图8为本实用新型实施例的拔钉系统的轴测图；