[实用新型]一种汽车自动化冲切抓取装置有效
申请号: | 201922494650.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211761879U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 刘光 | 申请(专利权)人: | 广州敏惠汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B26D1/40 | 分类号: | B26D1/40;B26D7/06 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黄国亮 |
地址: | 511356 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 自动化 抓取 装置 | ||
1.一种汽车自动化冲切抓取装置,其特征在于:包括上夹头、下夹头以及用于安装在机械手上的安装座,所述安装座设有驱使上夹头和下夹头相对运动的驱动源,所述上夹头的下端设有能插到产品的槽体内的第一楔形部,所述下夹头的上部设有能插到产品的槽体内的第二楔形部,第一楔形部的插入部和第二楔形部的插入部错开。
2.根据权利要求1所述的汽车自动化冲切抓取装置,其特征在于:所述第一楔形部具有第一平面和第一斜面,所述第一平面和第一斜面的夹角为10~30°。
3.根据权利要求2所述的汽车自动化冲切抓取装置,其特征在于:所述第一平面和第一斜面的连接处设有第一弧面。
4.根据权利要求1所述的汽车自动化冲切抓取装置,其特征在于:所述第二楔形部具有第二斜面和第三斜面,所述第二斜面和第三斜面的夹角为10~50°。
5.根据权利要求4所述的汽车自动化冲切抓取装置,其特征在于:所述第二斜面和第三斜面设有第二弧面。
6.根据权利要求1所述的汽车自动化冲切抓取装置,其特征在于:所述下夹头安装在驱动源的伸出端,驱动源的伸出端竖直朝上。
7.根据权利要求1或6所述的汽车自动化冲切抓取装置,其特征在于:所述上夹头固定在安装座。
8.根据权利要求1所述的汽车自动化冲切抓取装置,其特征在于:所述驱动源为气缸或者油缸。
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