[实用新型]一种汽车自动化冲切抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车自动化冲切抓取装置，包括上夹头、下夹头以及用于安装在机械手上的安装座，所述安装座设有驱使上夹头和下夹头相对运动的驱动源，所述上夹头的下端设有能插到产品的槽体内的第一楔形部，所述下夹头的上部设有能插到产品的槽体内的第二楔形部，第一楔形部的插入部和第二楔形部的插入部错开。在夹紧产品的过程中，利用第一楔形部和第二楔形部插到产品的槽体内，将产品固定，抓取时，上夹头和下夹头避免与产品的外表面接触，防止产品给夹伤，减少报废率，提高生产节拍的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种夹具，特别是涉及一种汽车自动化冲切抓取装置。

背景技术

汽车密封条半成品通过押出工艺生产，在汽车密封条成品装配汽车之前，需要通过冲床冲切出固定形状及缺口，现有作业流程是作业员从密封条半成品台车内取出半成品，自动化机器人将产品拿取并插入冲切模具，在冲床压力下，模具冲切出产品缺口形状，然后由一名作业员检查产品外观。但是，自动化作业过程中，由于夹手100是包裹式的抓取产品101，如图1所示，夹手接触到产品101的外观面，很容易将产品101的外观面夹伤，夹紧力过大时，甚至产品101的金属骨架变形；另外，夹手100的抓取力的调节范围很小，机械手容错率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车自动化冲切抓取装置，通过改变机械手抓取产品的方式，防止产品给夹伤，减少报废率，提高生产节拍的稳定性。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种汽车自动化冲切抓取装置，包括上夹头、下夹头以及用于安装在机械手上的安装座，所述安装座设有驱使上夹头和下夹头相对运动的驱动源，所述上夹头的下端设有能插到产品的槽体内的第一楔形部，所述下夹头的上部设有能插到产品的槽体内的第二楔形部，第一楔形部的插入部和第二楔形部的插入部错开。

上述汽车自动化冲切抓取装置至少具有以下有益效果：在夹紧产品的过程中，利用第一楔形部和第二楔形部插到产品的槽体内，将产品固定，抓取时，上夹头和下夹头避免与产品的外表面接触，防止产品给夹伤，减少报废率，提高生产节拍的稳定性。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车自动化冲切抓取装置，所述第一楔形部具有第一平面和第一斜面，所述第一平面和第一斜面的夹角为10～30°。在第一楔形部插入产品的槽体的过程中，第一斜面起导向作用，将产品的槽体撑开，利用槽体的内壁卡紧在第一楔形部。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车自动化冲切抓取装置，所述第一平面和第一斜面的连接处设有第一弧面。在第一楔形部撑开槽体的过程中，第一弧面防止第一楔形部划伤产品槽体内部。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车自动化冲切抓取装置，所述第二楔形部具有第二斜面和第三斜面，所述第二斜面和第三斜面的夹角为10～50°。在第二楔形部插入产品的槽体的过程中，第二斜面和第三斜面起导向作用，将产品的槽体撑开，利用槽体的内壁卡紧在第二楔形部。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车自动化冲切抓取装置，所述第二斜面和第三斜面设有第二弧面。在第二楔形部撑开槽体的过程中，第二弧面防止第二楔形部划伤产品槽体内部。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车自动化冲切抓取装置，所述下夹头安装在驱动源的伸出端，驱动源的伸出端竖直朝上。驱动源驱使下夹头上行后，将产品从输送机构中顶出，实现产品和输送机构的脱离，下夹头进行上行后，产品与上夹头接触，第一楔形部和第二楔形部插到产品的槽体内，实现产品的夹紧。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车自动化冲切抓取装置，所述上夹头固定在安装座。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车自动化冲切抓取装置，所述驱动源为气缸或者油缸。

附图说明