[实用新型]AGV底盘及AGV小车有效
申请号: | 201922494708.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211196432U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 张金林;高奎;裴蓓蓓;于海峰;游锋;何星龙;唐晓婷;陈祝权 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B62D63/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐菲 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | agv 底盘 小车 | ||
1.一种AGV底盘,其特征在于,包括:
底盘本体;
安装支架,所述安装支架可转动地连接于所述底盘本体;
两个差速驱动轮,两个所述差速驱动轮安装于所述安装支架,当两个所述差速驱动轮以不同转速转动时,所述安装支架能够相对于所述底盘本体转动;以及
多个万向轮,多个所述万向轮安装于所述底盘本体且分布在所述安装支架周围。
2.根据权利要求1所述的AGV底盘,其特征在于,所述AGV底盘还包括回转支承,所述安装支架通过所述回转支承连接于所述底盘本体。
3.根据权利要求1所述的AGV底盘,其特征在于,所述AGV底盘还包括两个驱动电机,两个所述驱动电机与两个所述差速驱动轮一一对应,每个差速驱动轮由各自的驱动电机独立驱动。
4.根据权利要求3所述的AGV底盘,其特征在于,所述AGV底盘还包括两个安装板和两个减震器,每个安装板的一端铰接于所述安装支架,另一端通过减震器连接于所述安装支架,两个所述安装板与两个驱动电机一一对应,每个驱动电机安装于对应的安装板,每个差速驱动轮安装于对应的驱动电机的输出端。
5.根据权利要求3所述的AGV底盘,其特征在于,所述AGV底盘还包括两个安装板和一个减震器,每个安装板的一端铰接于所述安装支架,两个安装板的另一端通过横杆相连,所述减震器的一端与所述横杆相连,另一端与所述安装支架相连,两个所述安装板与两个所述驱动电机一一对应,每个驱动电机安装于对应的安装板,每个差速驱动轮安装于对应的驱动电机的输出端。
6.根据权利要求1所述的AGV底盘,其特征在于,两个所述差速驱动轮的轴线同轴且经过所述底盘本体的几何中心。
7.根据权利要求1所述的AGV底盘,其特征在于,所述AGV底盘包括四个所述万向轮,四个所述万向轮分布在所述底盘本体的四角,所述安装支架位于所述底盘本体的中部。
8.根据权利要求1所述的AGV底盘,其特征在于,所述AGV底盘还包括角度检测装置,所述角度检测装置用于检测所述安装支架相对于所述底盘本体的转动角度。
9.根据权利要求1所述的AGV底盘,其特征在于,所述底盘本体的底部设置有多个与所述万向轮对应的安装座,所述万向轮安装于对应的安装座上。
10.一种AGV小车,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的AGV底盘。
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