[实用新型]AGV底盘及AGV小车

说明书

本申请涉及一种AGV底盘及AGV小车，属于AGV技术领域。AGV底盘包括：底盘本体；安装支架，安装支架可转动地连接于底盘本体；两个差速驱动轮，两个差速驱动轮安装于安装支架，当两个差速驱动轮以不同转速转动时，安装支架能够相对于底盘本体转动；以及多个万向轮，多个万向轮安装于底盘本体且分布在安装支架周围。根据本申请实施例的AGV底盘，通过两个差速驱动轮实现AGV底盘的全向移动和旋转，多个万向轮与两个差速驱动轮配合，使得底盘本体保持平稳，提供多个支撑点，减小AGV底盘在旋转时和地面的滑动摩擦。

技术领域

本申请涉及AGV技术领域，具体而言，涉及一种AGV底盘及AGV小车。

背景技术

现有的AGV小车在狭窄的空间运行时，容易被卡死，无法实现转向或横移，影响运行效率。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种AGV底盘，能够实现全向驱动，安装支架能够相对于底盘本体转动，适用于不同的空间，特别是狭窄的空间。

本申请的另一个目的在于提供一种AGV小车。

根据本申请第一方面实施例的AGV底盘，包括：底盘本体；安装支架，安装支架可转动地连接于底盘本体；两个差速驱动轮，两个差速驱动轮安装于安装支架，当两个差速驱动轮以不同转速转动时，安装支架能够相对于底盘本体转动；以及多个万向轮，多个万向轮安装于底盘本体且分布在安装支架周围。

根据本申请实施例的AGV底盘，通过两个差速驱动轮实现AGV底盘的全向移动和旋转，多个万向轮与两个差速驱动轮配合，使得底盘本体保持平稳，提供多个支撑点，减小AGV底盘在旋转时和地面的滑动摩擦。

另外，根据本申请实施例的AGV底盘还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，AGV底盘还包括回转支承，安装支架通过回转支承连接于底盘本体。

在上述实施方式中，通过回转支承实现安装支架与底盘本体的转动连接，节省了空间，AGV底盘整体设计比较小巧，能够适应比较狭窄和矮小的廊道等空间。

根据本申请的一些实施例，AGV底盘还包括两个驱动电机，两个驱动电机与两个差速驱动轮一一对应，每个差速驱动轮由各自的驱动电机独立驱动。

在上述实施方式中，每个差速驱动轮通过对应的驱动电机独立驱动，能够实现两个差速驱动轮的不同转速(包括转向不同的转速)的驱动，差速驱动轮的驱动控制灵活。

在本申请的一些具体实施例中，AGV底盘还包括两个安装板和两个减震器，每个安装板的一端铰接于安装支架，另一端通过减震器连接于安装支架，两个安装板与两个驱动电机一一对应，每个驱动电机安装于对应的安装板，每个差速驱动轮安装于对应的驱动电机的输出端。

在上述实施方式中，每个驱动电机安装于对应的安装板上，每个安装板与安装支架通过减震器相连，从而实现差速驱动轮的减震调节，保证AGV底盘移动稳定。

在本申请的一些具体实施例中，AGV底盘还包括两个安装板和一个减震器，每个安装板的一端铰接于安装支架，两个安装板的另一端通过横杆相连，减震器的一端与横杆相连，另一端与安装支架相连，两个安装板与两个驱动电机一一对应，每个驱动电机安装于对应的安装板，每个差速驱动轮安装于对应的驱动电机的输出端。

在上述实施方式中，通过横杆实现两个安装板的同步传动，通过减震器实现安装板相对于安装支架的移动缓冲，从而进一步实现差速驱动轮在各路况下行驶时AGV底盘均移动稳定。

根据本申请的一些实施例，两个差速驱动轮的轴线同轴且经过底盘本体的几何中心。

在上述实施方式中，当两个差速驱动轮和多个万向轮均着地时，两个差速轮的轴线经过底盘本体的几何中心，使得AGV底盘转动稳定，不会发生倾倒。