[实用新型]用于糖果生产的转印纸更换装置

权利要求书

1.用于糖果生产的转印纸更换装置，包括第一传送机构(10)，所述第一传送机构(10)设有入料端(101)与出料端(102)，用以将糖果模具从入料端(101)输送至出料端(102)，其特征在于：所述第一传送机构于入料端(101)与出料端(102)之间依次间距设有拆盖工位(11)、取出工位(12)、上料工位(13)、装盖工位(14)、检测工位(15)以及剔出工位(16)；所述拆盖工位(11)的上方设有拆盖机构(40)，用于将糖果模具的模盖拆除；所述取出工位(12)的上方设有取出机构(50)，用以将已使用的转印纸从糖果模具的底模上取出；所述上料工位(13)的上方设有上料机构(60)，用以将新转印纸上料至底模；所述装盖工位(14)的上方设有装盖机构(70)，用以将模盖安装至底模上；所述检测工位(15)的上方设有检测摄像头，用以检测糖果模具上的新转印纸是否到位；所述剔出工位(16)的上方设有剔出机构(80)，用以将检测不合格的糖果模具输出。

2.根据权利要求1所述的转印纸更换装置，其特征在于：包括第二传送机构(20)与安装座(30)，所述第二传送机构(20)与安装座(30)相对设于第一传送机构(10)的两侧，所述第二传送机构(20)与第一传送机构(10)同步输送。

3.根据权利要求2所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述拆盖机构(40)的结构与装盖机构(70)对应匹配，拆盖机构(40)与装盖机构(70)均包括第一机架(41)、第一驱动机构(42)与夹盖机械手(43)，所述第一机架(41)架设于第一传送机构(10)与第二传送机构(20)之间，第一机架(41)的顶部设有所述第一驱动机构(42)，所述夹盖机械手(43)通过第一驱动机构(42)可活动地设于第一机架(41)上，通过夹盖机械手(43)将模盖相对于底模取出或安装，并将模盖从第一传送机构(10)输送至第二传送机构(20)或从第二传送机构(20)输送至第一传送机构(10)。

4.根据权利要求2所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述取出机构(50)包括第二机架(51)、第二驱动机构(52)、取料机械手(53)以及第一出料机构(54)，所述第二机架(51)架设于第一传送机构(10)与安装座(30)之间，第二机架(51)的顶部设有所述第二驱动机构(52)，所述取料机械手(53)通过第二驱动机构(52)可活动地设于第二机架(51)上，通过取料机械手(53)将已使用的转印纸从底模上取出，并输送至第一出料机构(54)；所述第一出料机构(54)设于安装座(30)上，用以将已使用的转印纸从安装座(30)输出。

5.根据权利要求4所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述安装座(30)对应第一出料机构(54)设有出料口(301)，第一出料机构(54)包括储料箱(541)、出料导槽(542)以及吹风机构(543)，所述储料箱(541)设于安装座(30)外，所述出料导槽(542)呈斜坡状，出料导槽(542)的顶端连通出料口(301)，出料导槽(542)的底端伸入至储料箱(541)内，所述吹风机构(543)设于出料导槽(542)的顶端，用以将从出料口(301)落入至出料导槽(542)内的转印纸吹至储料箱(541)内。

6.根据权利要求2所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述上料机构(60)包括第三机架(61)、第三驱动机构(62)、上料机械手(63)以及储料机构(64)，所述第三机架(61)架设于第一传送机构(10)与安装座(30)之间，第三机架(61)的顶部设有所述第三驱动机构(62)，所述上料机械手(63)通过第三驱动机构(62)可活动地设于第三机架(61)上，通过上料机械手(63)将新的转印纸从储料机构(64)上料至底模上；所述储料机构(64)设于安装座(30)上，用以储存新的转印纸。