[实用新型]用于糖果生产的转印纸更换装置

说明书

本实用新型公开了一种用于糖果生产的转印纸更换装置，包括第一传送机构，第一传送机构设有入料端与出料端，以及于入料端与出料端之间依次间距设有拆盖工位、取出工位、上料工位、装盖工位、检测工位以及剔出工位；拆盖工位的上方设有拆盖机构，用于将糖果模具的模盖拆除；取出工位的上方设有取出机构，用以将已使用的转印纸取出；上料工位的上方设有上料机构，用以将新转印纸上料；装盖工位的上方设有装盖机构，用以将模盖安装至底模上；检测工位的上方设有检测摄像头，用以检测，剔出工位的上方设有剔出机构，用以将检测不合格的糖果模具剔出。本实用新型所述的用于糖果生产的转印纸更换装置提高了转印纸更换效率。

技术领域

本实用新型涉及糖果生产设备，尤其是涉及一种用于糖果生产的转印纸更换装置。

背景技术

常见的糖果生产，如波板糖、巧克力棒棒糖与平板巧克力等的生产，通常会在生产过程中，在糖果模具的模盖与底模之间放置转印纸，从而在糖果上印上图案，并在完成一次生产后，将使用后的转印纸取出，更换新的转印纸。目前，转印纸于糖果生产模具上的放置与取出均采用人工进行，转印纸的更换效率低，影响糖果生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于糖果生产的转印纸更换装置，提高转印纸更换效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于糖果生产的转印纸更换装置，包括第一传送机构，所述第一传送机构设有入料端与出料端，用以将糖果模具从入料端输送至出料端，所述第一传送机构于入料端与出料端之间依次间距设有拆盖工位、取出工位、上料工位、装盖工位、检测工位以及剔出工位；所述拆盖工位的上方设有拆盖机构，用于将糖果模具的模盖拆除；所述取出工位的上方设有取出机构，用以将已使用的转印纸从糖果模具的底模上取出；所述上料工位的上方设有上料机构，用以将新转印纸上料至底模；所述装盖工位的上方设有装盖机构，用以将模盖安装至底模上；所述检测工位的上方设有检测摄像头，用以检测糖果模具上的新转印纸是否到位；所述剔出工位的上方设有剔出机构，用以将检测不合格的糖果模具输出。

作为本实用新型进一步技术方案：所述转印纸更换装置包括第二传送机构与安装座，所述第二传送机构与安装座相对设于第一传送机构的两侧，所述第二传送机构与第一传送机构同步输送。

作为本实用新型进一步技术方案：所述拆盖机构的结构与装盖机构对应匹配，拆盖机构与装盖机构均包括第一机架、第一驱动机构与夹盖机械手，所述第一机架架设于第一传送机构与第二传送机构之间，第一机架的顶部设有所述第一驱动机构，所述夹盖机械手通过第一驱动机构可活动地设于第一机架上，通过夹盖机械手将模盖相对于底模取出或安装，并将模盖从第一传送机构输送至第二传送机构或从第二传送机构输送至第一传送机构。

作为本实用新型进一步技术方案：所述取出机构包括第二机架、第二驱动机构、取料机械手以及第一出料机构，所述第二机架架设于第一传送机构与安装座之间，第二机架的顶部设有所述第二驱动机构，所述取料机械手通过第二驱动机构可活动地设于第二机架上，通过取料机械手将已使用的转印纸从底模上取出，并输送至第一出料机构；所述第一出料机构设于安装座上，用以将已使用的转印纸从安装座输出。

作为本实用新型进一步技术方案：所述安装座对应第一出料机构设有出料口，第一出料机构包括储料箱、出料导槽以及吹风机构，所述储料箱设于安装座外，所述出料导槽呈斜坡状，出料导槽的顶端连通出料口，出料导槽的底端伸入至储料箱内，所述吹风机构设于出料导槽的顶端，用以将从出料口落入至出料导槽内的转印纸吹至储料箱内。

作为本实用新型进一步技术方案：所述上料机构包括第三机架、第三驱动机构、上料机械手以及储料机构，所述第三机架架设于第一传送机构与安装座之间，第三机架的顶部设有所述第三驱动机构，所述上料机械手通过第三驱动机构可活动地设于第三机架上，通过上料机械手将新的转印纸从储料机构上料至底模上；所述储料机构设于安装座上，用以储存新的转印纸。