[实用新型]一种锅具表面缺陷检测装置有效
申请号: | 201922495253.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211505251U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 陈合林 | 申请(专利权)人: | 上海爱仕达机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/95 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 张建青 |
地址: | 201799 上海市黄浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 表面 缺陷 检测 装置 | ||
1.一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述锅具表面缺陷检测装置包括:
机架(1);
暗箱(2),所述暗箱(2)设于机架(1)上,所述暗箱(2)具有四个侧面和一个顶面;
漫反射罩(3),所述漫反射罩(3)设于暗箱(2)中;
光源(4),所述光源(4)设于暗箱(2)中,所述光源(4)位于暗箱(2)与漫反射箱之间;
相机(5),所述相机(5)设于暗箱(2)中,所述相机(5)的镜头穿过漫反射罩(3);
检测平台(6),所述检测平台(6)设于暗箱(2)中且位于漫反射罩(3)内,所述检测平台(6)上放置锅具。
2.根据权利要求1所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述漫反射罩(3)包括四块侧亚克力板和一块顶亚克力板。
3.根据权利要求2所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述暗箱(2)下端开设箱门,所述侧亚克力板下端具有对应箱门的缺口。
4.根据权利要求3所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述箱门有两个且位于暗箱(2)相对的两个面,所述缺口有两个。
5.根据权利要求1所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述相机(5)有五个,且分别设于暗箱(2)的四个侧面和顶面上,位于侧面的四个相机(5)的镜头的角度可调。
6.根据权利要求1所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述光源(4)包括位于暗箱(2)四个侧面的四组侧LED灯条(42)以及位于暗箱(2)顶面的一组顶LED灯条(41),四组侧LED灯条(42)两两对称。
7.根据权利要求6所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述顶LED灯条(41)竖直向下打光,所述侧LED灯条(42)45°斜向下打光。
8.根据权利要求1所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述检测平台(6)包括台板(61),所述台板(61)上开设多个圆周分布的滑槽(611),所述滑槽(611)中设有滑块(62),多个所述滑块(62)将炊具夹持。
9.根据权利要求8所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述台板(61)的滑槽(611)处还开设多个沿滑槽(611)方向的安装孔,所述滑块(62)通过螺钉与台板(61)固接;所述台板(61)的滑槽(611)处还设有长度刻度盘(612)。
10.根据权利要求8所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述检测平台(6)还包括驱动台板(61)升降的升降组件(63),所述升降组件(63)包括与平台板(61)固接的丝杠、与丝杠配合的螺母和与螺母相连的旋钮。
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