[实用新型]一种锅具表面缺陷检测装置

说明书

本实用新型属于锅具生产技术领域，具体涉及一种锅具表面缺陷检测装置。针对现有锅具表面缺陷检测时难以采集到清晰的图像的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种锅具表面缺陷检测装置，所述锅具表面缺陷检测装置包括：机架；暗箱，所述暗箱设于机架上，所述暗箱具有四个侧面和一个顶面；漫反射罩，所述漫反射罩设于暗箱中；光源，所述光源设于暗箱中，所述光源位于暗箱与漫反射箱之间；相机，所述相机设于暗箱中，所述相机的镜头穿过漫反射罩；检测平台，所述检测平台设于暗箱中且位于漫反射罩内。所述检测平台上放置锅具。本实用新型的锅具表面缺陷检测装置，拍摄出的锅具图像清晰。

技术领域

本实用新型属于锅具生产技术领域，具体涉及一种锅具表面缺陷检测装置。

背景技术

家用炊具在生产过程中会出现磕碰划伤等影响产品美观的缺陷，需要对产品质量进行检测。对家用炊具尤其锅具这类曲面弧度较大的表面缺陷检测，目前尚没有较成熟的解决方案。随着机器视觉技术的不断提升，3D视觉可以胜任一些普通2D视觉无法完成的工作，如轮廓识别等，已经有将3D视觉应用于锅具表面缺陷的检测。

但是，由于锅具产品的多样性，主要体现在口径不同，高度不同，曲面弧度大，不同材质、不同涂料的锅具反光特性不同，这使能够采集到清晰的图像较难。主要体现在两方面：第一，锅具高度不一，镜头的景深不够大适应性不强；第二，不同锅具反光不同，且金属表面反光特性不同，金属表面反光对3D成像质量影响较大，精度低。

发明内容

本实用新型针对现有锅具表面缺陷检测时难以采集到清晰的图像的不足，提供一种锅具表面缺陷检测装置，可以获取清晰的锅具图像。进一步地，提高采集效率；适用于不同高度、不同口径、不同形状的锅具。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种锅具表面缺陷检测装置，所述锅具表面缺陷检测装置包括：

机架；

暗箱，所述暗箱设于机架上，所述暗箱具有四个侧面和一个顶面；

漫反射罩，所述漫反射罩设于暗箱中；

光源，所述光源设于暗箱中，所述光源位于暗箱与漫反射箱之间；

相机，所述相机设于暗箱中，所述相机的镜头穿过漫反射罩；

检测平台，所述检测平台设于暗箱中且位于漫反射罩内，所述检测平台上放置锅具。

本实用新型的锅具表面缺陷检测装置，设有暗箱，防止外界环境光对成像质量的干扰，设有漫反射罩，使光线更加柔和，光源处在暗箱和漫反射罩之间，光源发出的光经过漫反射罩的漫反射，使锅具处在光照均匀的环境中，拍摄出的锅具图像清晰。相机与电脑相连，通过电脑中预存的相应软件识别缺陷。

作为改进，所述漫反射罩包括四块侧亚克力板和一块顶亚克力板。

作为改进，所述漫反射罩包括罩架，亚克力板安装于罩架上。罩架包括多个型材装配而成的架框和位于架框底部的用于与机架固定的支座。

作为改进，所述暗箱下端开设箱门，所述侧亚克力板下端具有对应箱门的缺口。

作为改进，所述箱门有两个且位于暗箱相对的两个面，所述缺口有两个。

作为改进，所述相机有五个，且分别设于暗箱的四个侧面和顶面上，位于侧面的四个相机的角度可调。

作为改进，位于侧面的四个相机的支架上设有角度刻度盘。

作为改进，所述光源包括位于暗箱四个侧面的四组侧LED灯条以及位于暗箱顶面的一组顶LED灯条，四组侧LED灯条两两对称。

作为改进，所述顶LED灯条竖直向下打光，所述侧LED灯条45°斜向下打光。