[实用新型]一种智能水果分选机

权利要求书

1.一种智能水果分选机，其特征在于，包括机架、固定在机架上的水果传送机构(1)、水果体积识别传感机构、摆动式水果分选机构(2)以及相邻设置的分料口(4)、位于水果传送机构输送末端的出料口，所述水果体积识别传感机构为设置在水果传送机构侧面具有一定高度的红外线对射感应器(3)，水果分选机构(2)包括与机架进行铰接的水平摆动分选臂(21)、驱动摆动分选臂转动的转角气缸(22)，红外线对射感应器(3)与转角气缸(22)进行电连接；水果大小达到触发红外线对射感应器(3)的高度时，转角气缸(22)带动摆动分选臂(21)旋转将该水果向侧边拨送，使水果从侧边分料口(4)滑出。

2.根据权利要求1所述的智能水果分选机，其特征在于，所述水果体积识别传感机构和相应设置的摆动式水果分选机构(2)的数量为多个间隔一段距离设置，各个水果体积识别传感机构的设置的高度不同，越靠近传送机构末端的水果体积识别传感机构的高度越低，从而实现对水果的多级分选。

3.根据权利要求2所述的智能水果分选机，其特征在于，摆动分选臂(21)与水果接触的外端为弧形设置，其朝向水果一侧表面设置一层缓冲胶垫。

4.根据权利要求1所述的智能水果分选机，其特征在于，还包括位于传送机构(1)下方的用于顶起水果的顶持机构(5)，传送机构的传送板(11)为左右两条平行设置，两传送板之间的距离小于最小规格水果的宽度；顶持机构(5)包括位于两传送板(11)间的升降翻板(51)和驱动升降翻板(51)上下旋转的升降气缸，升降翻板(51)近分料口(4)的侧边与传送板下方的机架铰接；升降气缸红外线对射感应器(3)、转角气缸(22)进行电连接；非工作状态的升降翻板(51)高度低于传送板(11)；

水果触发红外线对射感应器(3)时，转角气缸(22)带动摆动分选臂(21)旋转将该水果向侧边拨送，同时升降气缸推动升降翻板(51)向上旋转，水果向分料口方向发生倾斜并在摆动分选臂(21)的带动下滚向分料口(4)。

5.根据权利要求4所述的智能水果分选机，其特征在于，升降翻板(51)为弧面板，除用于铰接的一边外的其他三边向上翘起形成限位边。

6.根据权利要求1所述的智能水果分选机，其特征在于，水果体积识别传感机构通过一支撑架(6)与机架进行连接，水果体积识别传感机构的末端设置滑块，通过滑块与支撑架内侧的滑轨进行滑动连接，水果体积识别传感机构上还设置滑块定位螺杆，通过滑块定位螺杆实现对水果体积识别传感机构的高度调节。

7.根据权利要求1所述的智能水果分选机，其特征在于，传送板(11)的两侧分别设置了与机架固定的防护板(12)，防护板(12)上设置供摆动分选臂(21)水平自由贯穿的槽孔(7)。